基于两共面圆模板的摄像机标定技术研究



基于两共面圆模板的摄像机标定技术研究

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基于两共面圆模板的摄像机标定技术研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章绪论	第8-16页
· 课题背景及研究意义	第8-10页
· 国内外研究现状	第10-14页
· 传统标定方法	第11-13页
· 自标定方法	第13-14页
· 基于主动视觉的标定方法	第14页
· 本文主要研究内容	第14-16页
第2章摄像机模型	第16-30页
· 引言	第16页
· 摄影几何中的坐标系	第16-20页
· 图像坐标系	第16-18页
· 摄像机坐标系	第18-19页
· 世界坐标系	第19-20页
· 摄像机模型	第20-29页
· 线性摄像机模型及标定	第20-25页
· 畸变模型及标定	第25-28页
· 参数优化	第28-29页
· 本章小结	第29-30页
第3章基于两共面圆的摄像机标定	第30-51页
· 引言	第30-31页
· 共面圆模板	第31-35页
· 几何约束关系	第31-33页
· 图像特征点提取	第33-35页
· 椭圆方程参数求解	第35-48页
· 图像预处理	第35-38页
· 边缘检测	第38-45页
· 椭圆拟合	第45-48页
· 特征点提取	第48-50页
· 本章小结	第50-51页
第4章实验结果与分析	第51-57页
· 引言	第51页
· 实验系统介绍	第51-52页
· 硬件系统	第51-52页
· 软件系统	第52页
· 标定实验及结果分析	第52-56页
· 标定过程及结果	第52-54页
· 标定结果分析	第54-56页
· 本章小结	第56-57页
结论	第57-58页
参考文献	第58-62页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果	第62-63页
致谢	第63页

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