压铸机器人镶嵌取件机械手的参数化设计与文档管理系统开发



压铸机器人镶嵌取件机械手的参数化设计与文档管理系统开发

分类1：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→机器人技术论文→机器人论文
分类2：教育论文网→工业技术论文→金属学与金属工艺论文→铸造论文→铸造工艺论文→特种铸造论文→压力铸造论文

压铸机器人镶嵌取件机械手的参数化设计与文档管理系统开发

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
1 绪论	第8-16页
· 本课题研究背景	第8页
· 参数化设计国内外研究现状	第8-12页
· SolidWorks二次开发研究现状	第12-13页
· 本文研究的主要内容及其组织结构	第13-15页
· 本文主要内容	第13-14页
· 本文的组织结构	第14-15页
· 本章小结	第15-16页
2 系统的总体设计	第16-22页
· 压铸机器人镶嵌取件机械手简介	第16-17页
· 用户对系统的需求分析	第17-18页
· 压铸机器人镶嵌取件机械手的参数化设计需求分析	第17-18页
· 设计文档管理系统的需求分析	第18页
· 系统总体方案设计	第18-19页
· 总体方案实施路线	第19-21页
· 本章小结	第21-22页
3 镶嵌取件机械手力学模型的建立	第22-35页
· 镶嵌机械手部分零件优化	第22-24页
· 力学分析	第24-28页
· 夹紧时主要零件的受力分析	第24-28页
· 回程时活塞杆的受力分析	第28页
· 力学模型建立	第28-30页
· 临界夹紧状态	第28页
· 可靠工作状态	第28-29页
· 临界回程状态	第29-30页
· 刚度强度分析	第30-34页
· 拨叉的强度刚度分析	第30-32页
· 拨叉轴强度校核	第32-33页
· 铝壳强度校核	第33页
· 柱塞强度校核	第33-34页
· 本章小结	第34-35页
4 镶嵌取件机械手参数化设计的具体实现	第35-64页
· 镶嵌取件机械手的结构与约束分析	第35-45页
· 镶嵌取件机械手的结构及各零部件的功能分析	第35-38页
· 镶嵌取件机械手的尺寸分析	第38-40页
· 镶嵌取件机械手的约束分析	第40-45页
· 镶嵌取件机械手的三维建模	第45-49页
· 零部件三维建模	第46-48页
· 装配体三维建模	第48-49页
· 维工程图处理	第49-56页
· 工程图模板设计	第49-52页
· 二维工程图的生成	第52页
· 工程图的特殊化处理	第52-56页
· 镶嵌取件机械手参数化设计系统程序的编制	第56-63页
· 参数化设计系统的程序流程图	第56-57页
· 修改文件名称的流程图	第57-58页
· 用户界面设计	第58页
· 实例说明	第58-63页
· 本章小结	第63-64页
5 镶嵌取件机械手主要零部件有限元分析	第64-72页
· 有限元工具的选择	第64-65页
· 重要零部件有限元分析	第65-71页
· 支架力学模型的简化	第65-67页
· 支架有限元分析	第67-70页
· 分析结果及其处理方法	第70-71页
· 本章小结	第71-72页
6 设计文档管理系统的设计与实现	第72-88页
· 设计文档管理系统功能分析	第72页
· 数据库设计	第72-77页
· 数据库的需求分析	第73页
· 数据库结构设计	第73-74页
· 数据表的设计	第74-77页
· 设计文档管理系统的实现	第77-83页
· 设计文档管理系统登录流程图	第77-79页
· 添加项目功能流程图	第79-80页
· 添加模块功能流程图	第80-81页
· 图纸上传功能流程图	第81-83页
· 图纸下载功能流程图	第83页
· 系统运行实例	第83-87页
· 主管界面中的用户管理界面	第83-84页
· 主管界面中的项目管理界面	第84-86页
· 主管界面中的上传图纸界面	第86-87页
· 主管界面中的查询下载界面	第87页
· 本章小结	第87-88页
7 结论与展望	第88-90页
· 结论	第88-89页
· 展望	第89-90页
致谢	第90-91页
参考文献	第91-95页
附录	第95页

本篇论文共95页，点击这进入下载页面。

更多论文
压铸机器人镶嵌取件机械手的参数化
压铸件浇口去除装置参数化设计优化
三辊行星轧制变形区理论解析
金属材料表面纳米化设备设计研究
等通道转角挤压设备的设计研究
Fe-Cr合金相分解动力学的相场法研究
装甲钢复合热源搅拌摩擦焊装置与工
高速焊接激光接缝跟踪装置研制及工
异种金属耗材摩擦焊工艺研究
铝镁复合板直流双脉冲MIG工艺及质量
纯铜的微观组织与力学性能的晶粒尺
整体式PTC起动器自动装配关键技术研
金属悬垂特征结构件激光选区熔化成
钛合金薄壁件高速铣削加工技术的研
基于机器人的压铸件飞边及浇冒口切
滚动功能部件刚性及静载荷研究
静液挤压AZ80镁合金管材组织与力学
滚动直线导轨副用钳制器试验台设计
MIF辅助γ-TiAl基合金细化晶粒和晶
基于块体非晶合金的瞬时过冷液相扩
Zr基非晶合金材料动态本构关系及其
滚动直线导轨副精度保持性研究及试
MCH50四轴加工中心回转工作台传动系
激光选区熔化铺粉系统设计研究
薄壁件球头铣刀加工表面形貌及稳定
TiAlN涂层硬质合金刀具的制备及其切
激光选区熔化快速成型设备结构设计
高速重载双曲轴横置式压力机关键技
高速印铁机墨量在线检测与智能控制
水杉叶提取物作为酸洗缓蚀剂的研究
数控机床滚动直线导轨副优化设计选
表面纳米梯度结构316L不锈钢组织性
高氮奥氏体不锈钢氮氩混合气保焊焊
石墨烯/Ni基复合镀层的制备及摩擦学
18CrNiMo7-6钢碳硼复合渗层的组织和
滚动直线导轨副运动性能理论分析与
超细晶纯镍的热稳定性研究
滚珠丝杠副优化设计选型工具开发及
滚动直线导轨副摩擦力与精度检测仪
滚珠丝杠副冷却润滑特性机理及试验
滚动直线导轨副可靠性与寿命试验技
滚珠丝杠副的可靠性及寿命试验研究
滚珠丝杠副精度保持性及寿命分析与
某中间轴校直行程研究及校直断裂改
电子束选区熔化偏转扫描系统研究
堆焊熔敷金属非平衡组织耐磨性能机
铝合金中厚板窄间隙激光焊接技术研
基于DSP的变极性等离子弧焊电源的研
电子束3D打印铺粉系统及不锈钢粉末
双脉冲激光联合打孔中热学和力学效
铝—钢异种金属摩擦连接工艺研究
海工用高强韧高氮钢组织与性能研究
AZ80镁合金多向挤压后的组织演变和
Ni-Al合金沉淀动力学的相场法研究
高氮奥氏体不锈钢双机器人协同双面
机器人摩擦螺柱焊接系统关键装备设
基于PA数控系统并联机床运动控制研
超轻镁锂合金微观结构与力学性能研
高速印铁机智能供墨装置研究
单驱两联动冗余驱动设计和并联机床
大型丝杠硬态旋铣加工特性及丝杠副
数控机床综合误差补偿嵌入式控制器
高速列车用6系铝合金应力腐蚀性能研
微型管件双面液压胀形装置和工艺研
高氮钢光纤激光-MIG复合焊接工艺试
不锈钢身管弹膛精锻成形分析
MCH63加工中心回转工作台结构设计及
永磁同步电主轴驱动技术研究
HGM50卧式加工中心主轴系统设计研究
大型冲压机床的自动上下料系统研究
直缝焊管排辊柔性辊弯成形技术研究
E-305S立式木工铣床的动力学分析、
NTC80冲压自动化生产线的设计
对称多杆高速冲床机构设计及精度补
铝/镁异种合金搅拌摩擦焊工艺试验研
6061铝合金激光自熔焊与填丝焊工艺
高压扭转对GW83K、Mg-Zn-Ca和AZ91镁
轿车发动机缸体、缸盖卧式加工中心
超细晶WC-10Co硬质合金研究
1100铝合金阵列槽微压印工艺及性能
工业纯钨的组织与韧性研究
铁—碳—铜粉末冶金成形工艺的数值
基于二次阈值分割的红外下渣检测系
基于多损耗灰体假设的新型转炉炼钢

SolidWorks二次开发论文参数化设计论文 SQL server论文镶嵌取件机械手论文
版权申明：目录由用户帅**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved