某火箭箭体运动模拟系统设计研究



某火箭箭体运动模拟系统设计研究

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某火箭箭体运动模拟系统设计研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
1 绪论	第7-14页
· 论文研究背景及意义	第7页
· 运动模拟器的发展及国内外研究现状	第7-12页
· 并联运动模拟系统	第8-9页
· 串联运动模拟系统	第9-10页
· 混联机构的应用	第10-11页
· 运动模拟器关键技术	第11-12页
· 本论文所做的工作及各章内容	第12-14页
2 箭体运动模拟器总体方案及结构设计	第14-25页
· 技术指标转换	第14-15页
· 总体方案设计	第15-19页
· 执行机构方案论证及设计	第15-18页
· 驱动及控制方案	第18-19页
· 结构设计	第19-21页
· 运动平移台	第19-20页
· 2RPS/PS	第20页
· 固定框及箭上面板	第20-21页
· 主要零部件选型及校核	第21-24页
· 滚珠丝杠	第21-22页
· 伺服电机	第22-23页
· 电动缸	第23-24页
· 本章小结	第24-25页
3 箭体运动模拟器运动学分析	第25-39页
· 2RPS/PS机构自由度计算	第25-28页
· 螺旋基本原理	第25-26页
· 修正的G-K公式及自由度计算过程	第26-27页
· 2RPS/PS机构的自由度计算	第27-28页
· 2RPS/PS机构运动学反解分析	第28-31页
· 坐标系变换表示	第29-30页
· 运动学反解	第30-31页
· 2RPS/PS机构速度和加速度分析	第31-35页
· 速度与加速度分析	第32-34页
· 运动学反解、速度及加速度算例验证	第34-35页
· 2RPS/PS运动学正解分析	第35-38页
· 运动学正解	第35-37页
· 运动学正解算例验证	第37-38页
· 本章小结	第38-39页
4 系统动力学建模与虚拟样机仿真	第39-49页
· 2RPS/PS动力学建模	第39-41页
· 建立朗格朗日方程	第39-40页
· 建立广义力与驱动力的关系	第40-41页
· 基于ADAMS系统动力学建模	第41-45页
· 虚拟样机动力学建模与求解过程	第41-42页
· 基于ADAMS系统动力学建模	第42-45页
· 系统动力学仿真	第45-48页
· 箭体横向摆动仿真分析	第45-47页
· 箭体纵向摆动仿真分析	第47-48页
· 本章小结	第48-49页
5 考虑结合面的系统动态特性有限元分析	第49-61页
· 模态分析基础	第49-52页
· 模态分析理论基础	第49-51页
· 机械结合面及其分析方法	第51-52页
· 考虑结合面系统模态分析	第52-58页
· 网格划分及定义边界条件等	第52-53页
· 各结合面弹簧单元定义	第53-56页
· 求解及后处理	第56-58页
· 系统谐响应分析	第58-60页
· 本章小结	第60-61页
6 结束语	第61-63页
致谢	第63-64页
参考文献	第64-68页
附录	第68页

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