某武器平衡及定位电液伺服系统智能控制研究



某武器平衡及定位电液伺服系统智能控制研究

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某武器平衡及定位电液伺服系统智能控制研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-9页
1 绪论	第9-14页
· 选题背景及研究意义	第9页
· 电液伺服系统的概述	第9-11页
· 模拟伺服系统	第10页
· 数字伺服系统	第10-11页
· 电液伺服系统控制要求	第11页
· 控制系统的算法研究进展	第11-12页
· 研究目标及内容	第12-14页
· 研究目标	第12-13页
· 研究内容	第13-14页
2 某武器平衡及定位电液伺服系统综述	第14-20页
· 电液伺服系统的结构与工作原理	第14-15页
· 电液伺服系统的液压系统	第15-17页
· 电液伺服系统的数学模型	第17-19页
· 电液伺服阀的数学模型	第17页
· 伺服阀控制驱动腔的数学模型	第17-18页
· 减压阀控制平衡腔的数学模型	第18-19页
· 平衡与及定位电液伺服系统传递函数	第19页
· 本章小结	第19-20页
3 基于电液伺服系统的非线性系统辨识模型	第20-34页
· 系统辨识综述	第20页
· 辨识数据的获取	第20-22页
· BP神经网络辨识	第22-27页
· BP神经网络的结构设计	第22-23页
· BP神经网络的算法实现	第23-25页
· BP神经网络的辨识研究	第25-27页
· 基于遗传优化的BP神经网络辨识	第27-33页
· 遗传算法简介	第28-29页
· GA-BP神经网络的算法实现	第29-30页
· GA-BP神经网络的辨识研究	第30-33页
· 本章小结	第33-34页
4 神经网络滑模变结构控制研究	第34-46页
· RBF神经网络	第34-36页
· RBF神经网络的结构原理	第34-35页
· RBF神经网络的学习算法	第35-36页
· 滑模变结构控制理论	第36-40页
· 滑模变结构控制原理	第36-38页
· 滑模变结构控制的动态品质	第38-39页
· 等效滑模变结构控制	第39-40页
· 神经网络滑模变结构控制系统设计	第40-45页
· 滑模变结构控制的等效控制	第41页
· 基于RBF神经网络的切换控制	第41-43页
· 神经网络滑模变结构控制器	第43-44页
· 神经网络滑模变结构控制算法仿真图	第44-45页
· 本章小结	第45-46页
5 分数阶神经网络滑模变结构控制研究	第46-60页
· 分数阶微积分	第46-49页
· 分数阶微积分基本函数	第46-47页
· 分数阶微积分定义及性质	第47-49页
· 分数阶微积分的拉普拉斯变换	第49页
· 分数阶神经网络滑模变结构控制系统设计	第49-54页
· 分数阶滑模的等效控制	第49-50页
· 分数阶滑模面的参数整定	第50-53页
· 基于RBF神经网络的切换控制	第53页
· 分数阶神经网络滑模变结构控制器	第53-54页
· 基于滑模控制的不同控制器仿真研究	第54-58页
· 分数阶神经网络滑模变结构控制算法仿真图	第54-55页
· 基于滑模控制的不同控制器的控制仿真与性能比较	第55-58页
· 本章小结	第58-60页
6 基于电液伺服系统的武器身管平衡定位实验研究	第60-67页
· 系统介绍	第60-64页
· 工业控制计算机	第60-61页
· STM32控制模块	第61页
· 伺服放大器	第61-62页
· 旋转变压器及RDC解码器	第62-63页
· 液压控制执行机构	第63-64页
· 系统的实验成果及结论	第64-66页
· 本章小结	第66-67页
7 总结与展望	第67-69页
· 总结	第67页
· 展望	第67-69页
致谢	第69-70页
参考文献	第70-74页
附录	第74页

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