永磁同步电机驱动控制系统容错技术研究



永磁同步电机驱动控制系统容错技术研究

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永磁同步电机驱动控制系统容错技术研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
第一章绪论	第8-13页
· 研究背景和意义	第8页
· 课题国内外的研究现状	第8-12页
· 电机驱动系统常见的故障	第8-9页
· 故障诊断的研究现状	第9-10页
· 永磁同步电机控制技术研究现状	第10-11页
· 容错技术的研究现状	第11-12页
· 本文主要研究的内容	第12-13页
第二章永磁同步电机驱动系统研究	第13-27页
· 永磁同步电动机的数学模型	第13-17页
· 坐标变换与坐标系	第13-14页
· PMSM在静止坐标系中的数学模型	第14-15页
· PMSM在dq旋转坐标系中的模型	第15-16页
· PMSM在xy旋转坐标系中的定子电压、磁链和转矩方程	第16-17页
· 基本空间电压矢量	第17-18页
· SVPWM在DTC中的运用	第18-22页
· 传统DTC系统	第18-19页
· 预期电压的DTC系统	第19-21页
· 仿真研究	第21-22页
· SVPWM在FOC中的运用	第22-26页
· FOC系统	第22-25页
· 仿真研究	第25-26页
· FOC和DTC的异同	第26页
· 本章小结	第26-27页
第三章三相四开关SVPWM容错控制	第27-39页
· 三相四开关拓扑的基本矢量	第27-31页
· 三相四开关拓扑的基本矢量推导	第27-29页
· 直流母线电容不平衡对基本矢量的影响	第29-30页
· 三相四开关拓扑的基本矢量仿真	第30-31页
· 零矢量在控制中的意义	第31-32页
· 三相四开关SVPWM的矢量分布	第32-37页
· 导通时间的计算	第32-33页
· 三种三相四开关SVPWM策略	第33-36页
· 三种SVPWM调制波函数的内在关系	第36-37页
· 仿真研究	第37-38页
· 本章小结	第38-39页
第四章功率变频器故障检测手段	第39-46页
· 故障后的现象	第39-40页
· 仿真研究	第40页
· 利用最小电流差进行故障诊断	第40-45页
· A相桥臂T1管开路故障	第43-44页
· A相桥臂T2管开路故障	第44-45页
· 仿真研究	第45页
· 本章小结	第45-46页
第五章硬件系统设计	第46-56页
· 微控制器选型	第46页
· 整流电路与预充电电路	第46-49页
· 功率与驱动电路	第49-51页
· 功率电路	第49-50页
· 驱动电路	第50-51页
· 电流检测与保护电路	第51-53页
· 电压检测与保护电路	第53-54页
· 晶闸管切换电路	第54页
· 电源电路	第54-55页
· 本章小结	第55-56页
第六章软件系统设计	第56-62页
· 主程序	第56-57页
· 编码器零脉冲捕获中断	第57-59页
· 转子初始位置定位	第57-58页
· 速度信号计算	第58-59页
· 定时器溢出中断	第59-60页
· 速度电流调节子程序	第60-61页
· 其他中断	第61页
· 本章小结	第61-62页
第七章控制系统实验分析	第62-65页
· 实验平台介绍	第62-63页
· 实验结果	第63-64页
· 本章小结	第64-65页
总结与展望	第65-66页
致谢	第66-67页
参考文献	第67-70页
附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果	第70页

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