基于驱动节点的有向复杂网络的能控性研究



基于驱动节点的有向复杂网络的能控性研究

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基于驱动节点的有向复杂网络的能控性研究

论文目录
摘要	第1-3页
abstract	第3页
第一章绪论	第6-14页
1.1 复杂网络的研究背景	第6-8页
1.2 复杂网络的研究现状	第8-10页
1.3 论文的主要内容	第10-11页
1.4 论文的结构	第11-14页
第二章理论基础	第14-26页
2.1 图论及其算法基础	第14-17页
2.1.1 图论基础	第14-16页
2.1.2 图的矩阵表示	第16-17页
2.2 匹配问题	第17-20页
2.2.1 匹配定义	第17-19页
2.2.2 匹配方法	第19-20页
2.3 复杂网络的控制原则	第20-25页
2.3.1 线性时不变系统模型	第20-21页
2.3.2 卡尔曼能控性	第21-22页
2.3.3 Lin结构能控性	第22-23页
2.3.4 最小输入定理	第23页
2.3.5 能控子空间与控制集中性	第23-25页
2.4 本章小结	第25-26页
第三章有向图下复杂网络的结构能控性	第26-34页
3.1 问题描述	第26页
3.2 结构能控的条件	第26-29页
3.3 结构能控的问题分析	第29-32页
3.3.1 系统结构能控的最小被控点集合	第29-30页
3.3.2 系统结构能控的判别方法	第30-32页
3.4 本章小结	第31-34页
第四章复杂网络的精确能控性研究与优化	第34-42页
4.1 问题描述	第34页
4.2 PBH秩判据	第34-35页
4.3 确定驱动节点	第35-37页
4.4 基于最小驱动节点集的精确能控性问题	第37-41页
4.4.1 选取最小驱动节点集	第37-39页
4.4.2 求解最优的最小驱动节点集的算法	第39-41页
4.5 本章小结	第41-42页
第五章复杂网络边动态的能控性	第42-50页
5.1 问题描述	第42页
5.2 边动态模型的建立	第42-45页
5.3 边动态系统能控性分析	第45-46页
5.3.1 基于卡尔曼秩判据的分析	第45页
5.3.2 基于匹配的分析	第45-46页
5.4 边动态系统的能控性条件	第46-48页
5.5 本章小结	第48-50页
第六章总结与展望	第50-52页
参考文献	第52-56页
攻读学位期间的研究成果	第56-58页
致谢	第58-59页

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