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离场程序三维保护区算法研究

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离场程序三维保护区算法研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 绪论第10-18页
  · 研究背景及意义第10-11页
  · 国内外研究现状第11-15页
  · 课题研究的目的和内容第15-18页
第二章 离场程序保护区设计理论第18-29页
  · 离场程序保护区设计概念第18-20页
  · 直线离场保护区设计第20-21页
  · 转弯离场保护区设计第21-25页
    · 指定转弯高度的转弯离场保护区第22-23页
    · 指定点转弯的程序保护区第23-25页
  · 全向离场保护区设计第25-27页
  · 离场保护区设计步骤第27-29页
第三章 三维空间中离场保护区算法建模第29-46页
  · 空间的表示方法第29-33页
    · 栅格数据模型第29-31页
    · 矢量数据结构第31-32页
    · 基于栅格的表示方法存在的问题第32-33页
  · 三维空间中直线离场保护区算法建模第33-39页
    · 算法程序流程第33-34页
    · 空间区域构成及单元第34-36页
    · 直线离场保护区构造第36-38页
    · 直线保护区的粒子群算法过程第38-39页
  · 转弯离场保护区三维算法建模第39-46页
    · 风螺旋线算法的构造第39-42页
    · 转弯区的连接第42-45页
    · 离场程序保护区建模的实现第45-46页
第四章 离场三维保护区算法实现第46-62页
  · 算例算法及程序流程第47-49页
  · 算例参数第49-53页
    · 容差的计算第51-52页
    · 转弯点高度第52-53页
    · 超障余度第53页
    · 转弯保护区外边界设计参数第53页
  · 算法实现第53-62页
    · 边界点求解第53-54页
    · 面和曲线的拟合及插值运算第54-59页
    · 保护区底部边界第59-62页
第五章 保护区内航迹优化第62-73页
  · 离场保护区内航迹优化基本要求第62-64页
  · 一般航迹规划优化方法第64-65页
  · 航空器运行航迹的表示方法第65-66页
  · 基于进化算法的飞行航迹优化第66-73页
    · 约束条件第66-67页
    · 进化计算算法染色体第67-68页
    · 进化计算算法代价函数第68-69页
    · 进化计算算法进化算子第69页
    · 进化计算算法流程第69-73页
结论与展望第73-76页
参考文献第76-78页
攻读硕士学位期间取得的学术成果第78-79页
致谢第79页

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