离场程序三维保护区算法研究
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离场程序三维保护区算法研究
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-10页
第一章 绪论
第10-18页
· 研究背景及意义
第10-11页
· 国内外研究现状
第11-15页
· 课题研究的目的和内容
第15-18页
第二章 离场程序保护区设计理论
第18-29页
· 离场程序保护区设计概念
第18-20页
· 直线离场保护区设计
第20-21页
· 转弯离场保护区设计
第21-25页
· 指定转弯高度的转弯离场保护区
第22-23页
· 指定点转弯的程序保护区
第23-25页
· 全向离场保护区设计
第25-27页
· 离场保护区设计步骤
第27-29页
第三章 三维空间中离场保护区算法建模
第29-46页
· 空间的表示方法
第29-33页
· 栅格数据模型
第29-31页
· 矢量数据结构
第31-32页
· 基于栅格的表示方法存在的问题
第32-33页
· 三维空间中直线离场保护区算法建模
第33-39页
· 算法程序流程
第33-34页
· 空间区域构成及单元
第34-36页
· 直线离场保护区构造
第36-38页
· 直线保护区的粒子群算法过程
第38-39页
· 转弯离场保护区三维算法建模
第39-46页
· 风螺旋线算法的构造
第39-42页
· 转弯区的连接
第42-45页
· 离场程序保护区建模的实现
第45-46页
第四章 离场三维保护区算法实现
第46-62页
· 算例算法及程序流程
第47-49页
· 算例参数
第49-53页
· 容差的计算
第51-52页
· 转弯点高度
第52-53页
· 超障余度
第53页
· 转弯保护区外边界设计参数
第53页
· 算法实现
第53-62页
· 边界点求解
第53-54页
· 面和曲线的拟合及插值运算
第54-59页
· 保护区底部边界
第59-62页
第五章 保护区内航迹优化
第62-73页
· 离场保护区内航迹优化基本要求
第62-64页
· 一般航迹规划优化方法
第64-65页
· 航空器运行航迹的表示方法
第65-66页
· 基于进化算法的飞行航迹优化
第66-73页
· 约束条件
第66-67页
· 进化计算算法染色体
第67-68页
· 进化计算算法代价函数
第68-69页
· 进化计算算法进化算子
第69页
· 进化计算算法流程
第69-73页
结论与展望
第73-76页
参考文献
第76-78页
攻读硕士学位期间取得的学术成果
第78-79页
致谢
第79页
本篇论文共
79
页,
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