重复/迭代学习控制器的设计与实现



重复/迭代学习控制器的设计与实现

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重复/迭代学习控制器的设计与实现

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-11页
第1章绪论	第11-19页
· 课题研究背景及研究意义	第11-12页
· 相关控制技术方法的研究现状	第12-16页
· 滑模控制	第12-14页
· 重复控制与迭代学习控制	第14-16页
· 特征建模	第16页
· 永磁同步电机控制技术	第16-17页
· 本文研究内容与章节安排	第17-19页
第2章连续滑模重复控制	第19-30页
· 引言	第19页
· 滑模控制	第19-23页
· 滑动模态的存在与到达条件	第19-21页
· 典型趋近律	第21-22页
· 滑模控制器设计	第22-23页
· 新型连续趋近律	第23-27页
· 连续滑模重复控制器的设计	第27-29页
· 小结	第29-30页
第3章终端滑模重复控制	第30-37页
· 引言	第30页
· 终端滑模控制	第30-32页
· 非奇异终端滑模控制	第32-35页
· 非奇异终端滑模重复控制	第35-36页
· 小结	第36-37页
第4章离散滑模重复控制	第37-45页
· 引言	第37页
· 离散滑模控制	第37-39页
· 离散滑模重复控制器的设计	第39-41页
· 性能分析	第41-42页
· 数值仿真	第42-44页
· 小结	第44-45页
第5章采样特征模型及自适应迭代学习控制	第45-69页
· 引言	第45-46页
· 问题的提出	第46-47页
· 非线性系统特征建模	第47-49页
· 高阶非线性系统的采样特征模型	第49-52页
· 自适应迭代学习控制	第52-56页
· 迭代学习辨识	第52-55页
· 自适应迭代学习控制器设计	第55-56页
· 数值仿真	第56-68页
· 小结	第68-69页
第6章永磁同步电机控制系统	第69-93页
· 引言	第69页
· 永磁同步电机系统的硬件组成	第69-74页
· 伺服驱动器	第71页
· 位置传感器	第71-73页
· DSP数字控制器	第73页
· 永磁同步电机	第73-74页
· 永磁同步电机系统的软件组成	第74-78页
· Elmo驱动器配置	第74-76页
· DSP主程序	第76-77页
· CCS软件配置	第77-78页
· 永磁同步电机系统的建模	第78-84页
· 频域法建模	第78-81页
· 最小二乘法辨识建模	第81-84页
· 实验结果	第84-92页
· 基于特征模型的自适应迭代学习控制	第84-90页
· 离散滑模重复控制	第90-92页
· 小结	第92-93页
第7章结论与展望	第93-95页
· 结论	第93页
· 展望	第93-95页
参考文献	第95-101页
致谢	第101-102页
攻读学位期间参加的科研项目和成果	第102页

本篇论文共102页，点击这进入下载页面。

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