三自由度数控铣头结构设计与仿真研究



三自由度数控铣头结构设计与仿真研究

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三自由度数控铣头结构设计与仿真研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
第一章绪论	第10-24页
· 概述	第10-11页
· 数控铣头国内外研究现状	第11-20页
· 国外研究现状	第14-17页
· 国内研究现状	第17-20页
· 课题的提出	第20-22页
· 本文主要研究内容	第22-24页
· 传动方案及参数确定	第22页
· 结构设计及三维建模	第22页
· 运动学计算及仿真分析	第22-23页
· 动力学计算及仿真分析	第23页
· 铣头动态轨迹误差仿真	第23-24页
第二章三自由度数控铣头结构设计	第24-43页
· 数控铣头的设计要求及特点	第24页
· 主轴部件的传动方式和布置形式	第24-28页
· 传动方式	第24-26页
· 数控铣头总体布局	第26-28页
· 各轴传动方案分析	第28-31页
· 铣头设计	第31-38页
· 电主轴的选定	第31-36页
· 切削力计算	第36页
· 圆弧导轨及滑块选取与验证	第36-38页
· 铣头三维建模	第38-41页
· 管线布置方案	第41页
· 本章小结	第41-43页
第三章基于 Matlab 的三自由度数控铣头运动学分析	第43-55页
· 连杆机构的运动学分析方法	第43-44页
· 铣头连杆坐标系的建立	第44-46页
· 广义连杆	第44-45页
· 铣头坐标系	第45-46页
· 铣头运动学方程的建立	第46-49页
· 铣头逆运动学分析	第49-52页
· 铣头工作空间仿真	第52-54页
· 本章小结	第54-55页
第四章三自由度数控铣头动力学分析	第55-66页
· 拉格朗日方程的推导	第56-57页
· 动力学方程的建立	第57-60页
· 动能的计算	第57-60页
· 势能的计算	第60页
· 利用第二类拉格朗日方程建立铣头动力学模型	第60-61页
· 基于 Matlab 的铣头动力学计算	第61-63页
· 基于 Adams/View 的铣头动力学仿真	第63-65页
· 本章小结	第65-66页
第五章基于 Simulink 的动态轨迹误差仿真	第66-75页
· 动态轨迹误差研究模型	第67-68页
· Simulink 轨迹仿真过程	第68-69页
· 仿真流程	第68-69页
· Simulink 典型模块	第69页
· 插补运动建模	第69-71页
· AB 轴插补圆指令函数	第69-70页
· AC 轴插补空间曲线指令函数	第70-71页
· 仿真模型的搭建	第71-73页
· AB 轴插补圆的输入模型	第71页
· AC 轴插补空间曲线的输入模型	第71-72页
· 位置控制器模型	第72-73页
· 仿真结果	第73-74页
· 结论	第74-75页
第六章结论与展望	第75-77页
· 结论	第75页
· 工作展望	第75-77页
参考文献	第77-81页
致谢	第81-82页
个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文	第82-83页
附录A	第83-84页
附录B	第84 页

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