基于滑模观测器的无传感PMSM驱动控制系统的研究



基于滑模观测器的无传感PMSM驱动控制系统的研究

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基于滑模观测器的无传感PMSM驱动控制系统的研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-17页
· 课题背景与研究意义	第8-10页
· 无机械传感PMSM控制策略分析及比较	第10-15页
· 无机械传感PMSM控制策略发展始源及现况	第10-11页
· 不同速度区间内的PMSM无传感控制方法	第11-15页
· 基于SMO的PMSM无传感控制关键及难点问题	第15-16页
· 本文研究的主要内容	第16-17页
2 基于SMO的PMSM控制系统及矢量控制策略	第17-30页
· PMSM数学模型	第17-20页
· PMSM矢量控制策略	第20-23页
· 滑模变结构控制	第23-26页
· 滑模变结构控制概念	第23页
· 滑模变结构控制基本原理	第23-25页
· 滑模变结构控制三个基本要素	第25-26页
· 基于SMO的PMSM双闭环矢量控制系统	第26-27页
· 基于传统SMO的PMSM磁极位置估计原理	第27-29页
· 本章小结	第29-30页
3 基于SMO的PMSM驱动控制系统的设计及仿真研究	第30-44页
· 新型滑模观测器的建立	第30-35页
· 反电势滤波器的设计	第30-32页
· 电流观测器数学模型的改进设计	第32-33页
· 准滑动模态法削弱抖振	第33-35页
· 转子速度估算	第35-37页
· 系统仿真分析	第37-43页
· 基于SMO的PMSM系统仿真模型建立	第37-38页
· SMO-EKF系统仿真分析	第38-39页
· 滑模控制函数性能仿真分析	第39-40页
· 基于新型SMO的PMSM系统仿真分析	第40-41页
· 负载参数变化下系统仿真分析	第41-43页
· 本章小结	第43-44页
4 基于SMO的PMSM驱动控制系统实验研究	第44-56页
· 系统硬件平台设计	第44-49页
· 系统主控电路功能模块整合设计	第45页
· 时钟电路设计	第45-46页
· JTAG接口电路设计	第46-47页
· 母线电压采集电路设计	第47页
· 相电流采集电路设计	第47-48页
· 码盘信号处理电路设计	第48-49页
· 系统软件流程设计	第49-51页
· PMSM无传感驱动实验研究及分析	第51-55页
· SVPWM算法调试波形分析	第52-53页
· 电流波形实验分析	第53页
· 反电势波形实验分析	第53-54页
· 转子位置波形实验分析	第54-55页
· 转子转速波形实验分析	第55页
· 本章小结	第55-56页
结论	第56-57页
参考文献	第57-62页
附录	第62-63页
攻读学位期间发表的学术论文	第63-64页
致谢	第64-65 页

本篇论文共65页，点击这进入下载页面。

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