教育论文网

半自主足球机器人控制系统研究与开发
硕士博士毕业论文站内搜索    
分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→机器人技术论文→机器人论文
半自主足球机器人控制系统研究与开发
论文目录
 
第一章 绪论第1-10 页
　　1．1 机器人的定义及发展史第5-7 页
　　1．2 机器人的现状和未来第7-8 页
　　1．3 机器人足球的发展现状第8 页
　　1．4 对足球机器人研究的意义第8-10 页
第二章 MIROSOT半自主足球机器人系统第10-14 页
　　2．1 比赛简介第10 页
　　2．2 系统组成第10-14 页
第三章 电路设计第14-27 页
　　3．1 设计要求第14-15 页
　　3．2 通讯单元第15-17 页
　　3．3 机器人小车电路第17-27 页
第四章 软件设计第27-34 页
　　4．1 概述第27-28 页
　　4．2 程序流程图第28-34 页
第五章 电动机控制算法第34-44 页
　　5．1 模拟PID控制原理第34-36 页
　　5．2 数字PID控制算法第36-40 页
　　5．3 数字PID控制器的参数选择和采样周期的选择第40-44 页
第六章 系统改进的设想第44-49 页
　　6．1 半双工通讯第44-46 页
　　6．2 模糊控制算法第46-47 页
　　6．3 同步补偿控制算法第47-49 页
结论第49-50 页
参考文献第50-52 页
感谢第52-53页

本篇论文共53页，点击这进入下载页面。
 
更多论文
半自主足球机器人控制系统研究与开
晶闸管控制感应电动机过渡过程的仿
变电站仿真培训系统二次设备数据平
基于地区配电网络数据平台的网络建
调速侧电力系统稳定器实用化方法研
电建项目管理的研究及其计算机辅助
协调控制实际应用中稳定性及负荷响
基于虚拟仪器的电能质量在线监测技
多模型自适应控制及其在热工过程中
用于统一电能质量调节器的双DSP控制
智能操作回路设计
中压电缆载波通信在配网中的应用与
以太网在配电自动化中的应用
新型嵌入式通讯平台的研究
变电站自动化系统内部网络通信技术
利用中间件构建多层分布式应用的研
电力系统分析软件Eurostag在华北电
发电公司竞价决策支持系统的研究与
基于元数据体系的分布式空间数据模
粗糙集理论在燃煤发热量预测中的应
基于WinCE嵌入式操作系统的便携式智
火电机组性能监测与优化研究
火电厂斗轮机自动控制系统的研究与
智能式MOA泄漏电流在线监测装置的研
现场总线技术在嵌入式操作系统中的
锅炉管道材料失效分析专家系统的研
基于对等网络（peer-to-peer）的远
一种用于变压器保护装置的仿真测试
 
足球机器人论文 单片机论文 无线数据通讯论文 PID控制算法论文
版权申明：目录由用户lwq**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved