船用螺旋桨并联磨削机构虚拟样机设计与仿真研究



船用螺旋桨并联磨削机构虚拟样机设计与仿真研究

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船用螺旋桨并联磨削机构虚拟样机设计与仿真研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-7页
第一章绪论	第11-20页
1.1 选题背景与意义	第11-12页
1.2 国内外研究现状	第12-18页
1.2.1 静不平衡检测技术研究现状	第12-13页
1.2.2 曲面加工设备研究现状	第13-17页
1.2.3 并联机构研究现状	第17-18页
1.2.4 研究中存在的不足	第18页
1.3 主要研究内容	第18-19页
1.4 本章小结	第19-20页
第二章螺旋桨静不平衡余量加工方案设计	第20-35页
2.1 螺旋桨几何特征与制造工艺	第20-25页
2.1.1 几何特征	第20-22页
2.1.2 制造工艺	第22-25页
2.2 螺旋桨静不平衡检测工艺	第25-31页
2.2.1 立式静不平衡检测系统结构组成	第25-26页
2.2.2 立式静不平衡检测系统工作原理	第26-28页
2.2.3 静不平衡余量分配	第28-31页
2.3螺旋桨静不平衡检测实验	第31-33页
2.3.1 实验目的与步骤	第31-32页
2.3.2 实验结果分析	第32-33页
2.4 静不平衡余量加工方案	第33-34页
2.5 本章小结	第34-35页
第三章并联磨削机构位置反解与工作空间分析	第35-53页
3.1 静不平衡余量加工装置构型	第35-37页
3.2 并联磨削机构结构设计	第37-40页
3.3 并联磨削机构位置反解分析	第40-48页
3.3.1 三维空间位姿描述	第40-42页
3.3.2 机构整体描述	第42-43页
3.3.3 位置反解分析	第43-48页
3.4 并联磨削机构工作空间研究	第48-52页
3.4.1 工作空间概述	第48页
3.4.2 影响因素分析	第48-49页
3.4.3 工作空间求解	第49-52页
3.5 本章小结	第52-53页
第四章并联磨削机构动力学性能分析	第53-72页
4.1 并联磨削机构动力学建模	第53-61页
4.1.1 非保守系统拉格朗日方程	第53-54页
4.1.2 机构动能分析	第54-59页
4.1.3 机构势能分析	第59-60页
4.1.4 动力学模型搭建	第60-61页
4.2 不同位姿下滑块驱动力仿真分析	第61-68页
4.2.1 驱动力影响因素分析	第61-62页
4.2.2 升沉运动距离对驱动力的影响	第62-64页
4.2.3 俯仰角度对驱动力的影响	第64-66页
4.2.4 侧倾角度对驱动力的影响	第66-68页
4.3 复合位姿下滑块驱动力仿真分析	第68-70页
4.4 本章小结	第70-72页
第五章并联磨削机构虚拟样机仿真	第72-88页
5.1 虚拟样机模型搭建	第72-74页
5.2 仿真目的与步骤	第74-75页
5.3 运动学仿真分析	第75-81页
5.3.1 位置反解验证	第75-78页
5.3.2 运动学性能分析	第78-81页
5.4 动力学仿真分析	第81-86页
5.4.1 升沉运动仿真验证与分析	第81-83页
5.4.2 俯仰运动仿真验证与分析	第83-84页
5.4.3 侧倾运动仿真验证与分析	第84-86页
5.5 复杂曲面加工仿真验证	第86-87页
5.6 本章小结	第87-88页
第六章总结与展望	第88-90页
6.1 总结	第88-89页
6.2 展望	第89-90页
参考文献	第90-94页
致谢	第94-95页
在校期间发表的学术论文	第95页
在校期间申请的发明专利	第95页

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