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移动机器人系统改进与机器人足球比赛策略研究
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移动机器人系统改进与机器人足球比赛策略研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
ABSTRACT第5-9 页
1 概述第9-21 页
　　· 机器人足球的由来第9-10 页
　　· 机器人足球比赛简介第10-14 页
　　　　· RoboCup第11-12 页
　　　　· FIRA第12-14 页
　　· 足球机器人系统第14-17 页
　　　　· 足球机器人的工作模式第14 页
　　　　· 中型组机器人足球比赛系统平台介绍第14-17 页
　　· 足球机器人的相关研究第17-19 页
　　· 本文的研究工作第19-20 页
　　· 小结第20-21 页
2 中型足球机器人视觉系统第21-28 页
　　· 单目视觉系统介绍第21-23 页
　　· 全景视觉系统介绍第23-24 页
　　· 视觉系统的特殊性第24-25 页
　　· 运动目标的视觉跟踪第25-27 页
　　· 小结第27-28 页
3 中型组足球机器人进攻策略及其改进第28-36 页
　　· 当前中型组足球机器人的进攻策略简介第28-30 页
　　　　· 全景视觉足球机器人的进攻策略第28-29 页
　　　　· 单目视觉足球机器人的进攻策略第29-30 页
　　· 进攻策略的改进第30-35 页
　　　　· 现有足球机器人策略改进必要性(目的)第30-31 页
　　　　· 进攻策略的改进思路第31 页
　　　　· 进攻策略的改进设计方案第31-33 页
　　　　· 斜向射门的角度设计第33-35 页
　　　　· 进攻策略改进的总结与展望第35 页
　　· 小结第35-36 页
4 踢球机构与控制电路的设计第36-48 页
　　· 踢球机构设计第36-41 页
　　　　· 一般的踢球机构第36-37 页
　　　　· 踢球机构的设计思路及初步构想第37-38 页
　　　　· 第一套踢球机构的设计第38-39 页
　　　　· 第二套踢球机构的设计第39-41 页
　　· 控制电路设计第41-47 页
　　　　· 控制电路的设计思路第42 页
　　　　· 控制电路的组成第42-46 页
　　　　· 控制电路的程序设计第46-47 页
　　· 小结第47-48 页
5 控制电路的调试与分析第48-59 页
　　· 变压电路的调试第48-50 页
　　　　· 电路板降压芯片电路的输出电压第48-49 页
　　　　· 出现的问题与分析解决第49-50 页
　　· RS232串口信号转换电路的调试第50-54 页
　　　　· 管脚间电压的测试第50-51 页
　　　　· 字符收发的调试第51-53 页
　　　　· 出现的问题与分析解决第53-54 页
　　· 单片机控制电路的整体调试第54-58 页
　　　　· 控制调试第54-58 页
　　　　· 出现的问题与分析解决第58 页
　　· 小结第58-59 页
总结与展望第59-61 页
参考文献第61-63 页
在学期间取得的成绩第63-64 页
致谢第64页

本篇论文共64页，点击这进入下载页面。
 
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