基于DSP2812的机器人多功能检测控制驱动系统设计



基于DSP2812的机器人多功能检测控制驱动系统设计

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基于DSP2812的机器人多功能检测控制驱动系统设计

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第一章绪论	第10-15页
· 引言	第10页
· 机器人多功能检测控制驱动系统的研究现状	第10-12页
· 本文的研究内容和选题背景	第12-14页
· 本文的组织结构	第14-15页
第二章机器人检测控制驱动系统架构及各子系统组成	第15-25页
· 机器人检测控制驱动系统的总体结构	第15-16页
· 机器人检测控制驱动系统的控制系统	第16-17页
· 机器人检测控制驱动系统的外界信号感知系统	第17-21页
· 数字型开关变量	第18页
· 模拟型信号变量	第18-19页
· 光电编码器	第19-21页
· 机器人测控驱动系统所使用的输出测试设备	第21-24页
· 本章小节	第24-25页
第三章机器人测控驱动系统的硬件设计	第25-47页
· 机器人测控驱动系统的电源管理模块	第25-30页
· 机器人测控驱动系统的电路板设计	第30-38页
· 机器人测控驱动系统的DSP2812核心板最小系统板级设计	第30-35页
· 机器人测控驱动系统的DSP2812核心板外围电路的板级设计	第35-38页
· 机器人测控驱动系统的传感器信号调理接口电路设计	第38-43页
· 电机驱动电路的设计	第43-45页
· 本章小结	第45-47页
第四章机器人测控驱动系统的程序设计	第47-61页
· 机器人测控系统整体软件流程	第47-49页
· 机器人测控系统各部分软件设计	第49-60页
· 通信模块设计	第49-52页
· 事件管理器相关模块设计	第52-58页
· A/D转换模块设计	第58-59页
· PC调试界面设计与CMD链接文件编辑	第59-60页
· 本章小结	第60-61页
第五章总结与展望	第61-62页
· 文章总结	第61页
· 研究展望	第61-62页
参考文献	第62-64页
附录	第64-65页
附录一机器人测控驱动系统输出PWM波形图	第64-65页
致谢	第65-66页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第66页

本篇论文共66页，点击这进入下载页面。

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