基于均值漂移与粒子滤波的目标跟踪算法研究



基于均值漂移与粒子滤波的目标跟踪算法研究

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基于均值漂移与粒子滤波的目标跟踪算法研究

论文目录
摘要	第1-7页
Abstract	第7-11页
第1章绪论	第11-20页
· 目标跟踪的研究背景及意义	第11-13页
· 目标跟踪技术的国内外研究现状	第13-14页
· 目标跟踪的研究方法和特点	第14-17页
· 目标跟踪技术的难点	第17-19页
· 本文的结构安排	第19-20页
第2章基于 Meanshift 的跟踪算法及其改进	第20-39页
· 引言	第20-21页
· 均值漂移算法的基本原理	第21-26页
· 均值漂移算法在目标跟踪中的应用	第26-31页
· 对目标特征选取机制的分析与改进	第31-38页
· 本章小结	第38-39页
第3章基于 Kalman 预测的相关跟踪算法研究	第39-50页
· 引言	第39页
· 相关跟踪算法	第39-41页
· Kalman Filter 理论[50]	第41-45页
· 基于 Kalman 预测的相关跟踪算法	第45-49页
· 本章小结	第49-50页
第4章基于粒子滤波的跟踪算法及其改进	第50-71页
· 引言	第50-51页
· 粒子滤波理论	第51-60页
· 粒子滤波算法在目标跟踪中的应用	第60-63页
· 一种基于粒子滤波及卡尔曼滤波的目标跟踪算法	第63-70页
· 本章小结	第70-71页
第5章总结与展望	第71-73页
· 论文的主要工作总结	第71-72页
· 论文的创新点	第72页
· 展望	第72-73页
参考文献	第73-79页
在学期间学术成果情况	第79-80页
指导教师及作者简介	第80-81页
致谢	第81 页

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