基于CAN总线的温度控制系统研究



基于CAN总线的温度控制系统研究

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基于CAN总线的温度控制系统研究

论文目录
摘要	第1-4 页
Abstract	第4-7 页
1 绪论	第7-10 页
· 课题背景	第7 页
· 计算机控制系统概述	第7-8 页
· 传统的温控系统	第8 页
· 改进的温控系统	第8-9 页
· 本文的章节安排	第9 页
· 本章小结	第9-10 页
2 计算机控制系统	第10-16 页
· 本文的温控系统介绍	第10-11 页
· 集散式控制系统和现场总线控制系统	第11-12 页
· 集散式控制系统	第11 页
· 现场总线的定义	第11 页
· 现场总线的分类	第11-12 页
· CAN总线的概念及相关的协议	第12-15 页
· CAN总线的工作原理	第12 页
· CAN总线的优势	第12-13 页
· CAN的分层结构和通信协议	第13-14 页
· CAN报文的帧类型	第14 页
· CAN报文的滤波技术	第14-15 页
· 本章小结	第15-16 页
3 温度控制算法的研究	第16-25 页
· 传统的PID控制	第16-19 页
· 比例(P)控制	第17 页
· 积分(I)控制	第17-18 页
· 微分(D)控制	第18-19 页
· 数字PID控制算法	第19-21 页
· 位置式的PID控制算法	第19-20 页
· 增量式的PID控制	第20-21 页
· 数字PID控制算法的改进	第21-24 页
· 积分分离的PID控制算法	第21-23 页
· 其他的控制算法	第23-24 页
· 本章小结	第24-25 页
4 嵌入式智能节点设计	第25-46 页
· ARM微处理器STM32F103的研究	第26-28 页
· 温度传感器的连接设计	第28-31 页
· DS18B20测温原理	第28-31 页
· CAN接口的连接设计(硬件)	第31-32 页
· CAN接口的软件设计	第32-36 页
· CAN初始化软件设计	第32-34 页
· CAN发送函数	第34-35 页
· CAN接收函数	第35-36 页
· LCD显示接口	第36-38 页
· 协议转换器设计	第38-45 页
· CAN控制器SJA1000的连接设计	第39-40 页
· 转换器的软件设计	第40-45 页
· 本章小结	第45-46 页
5 温控系统上位机的终端软件实现	第46-58 页
· 串口通信	第46-52 页
· MSComm控件	第48-49 页
· 界面通信软件实现	第49-52 页
· PC机上的界面显示	第52-56 页
· 登陆界面	第52-53 页
· 系统主界面	第53 页
· 系统设置	第53-54 页
· 智能节点选择	第54-55 页
· 控制方法	第55-56 页
· 温度曲线显示	第56-57 页
· 实验的调试方法	第57 页
· 本章小结	第57-58 页
总结	第58-59 页
致谢	第59-60 页
参考文献	第60-61 页

本篇论文共61页，点击这进入下载页面。

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