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软包装自动装箱机控制器的设计与实现
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软包装自动装箱机控制器的设计与实现
论文目录
 
摘要第1-4 页
Abstract第4-7 页
1 绪论第7-11 页
　　· 课题来源及研究意义第7 页
　　· 自动装箱机的现状与发展趋势第7-9 页
　　· 论文主要工作第9 页
　　· 论文组织结构第9-11 页
2 自动装箱机控制器总体设计第11-15 页
　　· 需求分析第11-12 页
　　· 总体设计方案第12-14 页
　　　　· 控制器总体结构第12-14 页
　　　　· 控制器设计指标第14 页
　　· 本章小结第14-15 页
3 自动装箱机控制器硬件设计第15-33 页
　　· 硬件总体设计第15-16 页
　　　　· 微控制器选型第15 页
　　　　· 微控制器设计估算第15-16 页
　　　　· 微控制器结构框图第16 页
　　· 电源单元设计第16-18 页
　　　　· 电源电路设计第16-18 页
　　· 微控制器单元设计第18-20 页
　　　　· 时钟电路第18-19 页
　　　　· 复位电路第19 页
　　　　· 程序装载与调试接口电路第19-20 页
　　· I/O单元设计第20-24 页
　　　　· 数据采集接口电路第22-23 页
　　　　· 功率输出电路第23-24 页
　　· 伺服电机控制单元设计第24-29 页
　　　　· 伺服电机转速控制第25-28 页
　　　　· 伺服电机位置控制第28-29 页
　　· 通信接口单元设计第29-31 页
　　　　· CAN通信接口第29-30 页
　　　　· RS-485通信接口第30 页
　　　　· RS-232通信接口第30-31 页
　　· 本章小结第31-33 页
4 自动装箱机控制器软件设计第33-49 页
　　· 软件开发流程第33 页
　　· 软件总体设计第33-34 页
　　· 软件执行流程第34 页
　　· 系统初始化单元软件设计第34 页
　　· I/O驱动单元软件设计第34-42 页
　　　　· 取空箱模块第34-36 页
　　　　· 空箱推进模块第36-37 页
　　　　· 包装装箱模块第37-41 页
　　　　· 实箱送出模块第41-42 页
　　· 伺服电机控制单元软件设计第42-45 页
　　　　· 包装输送带的速度控制第42-44 页
　　　　· 机械手移动平台的位置控制第44-45 页
　　· 系统故障处理单元软件设计第45-46 页
　　· 系统其它软件单元设计第46-47 页
　　　　· 数据保存第46-47 页
　　　　· 看门狗第47 页
　　· 本章小结第47-49 页
5 系统调试与测试第49-51 页
　　· 系统硬件调试第49 页
　　· 系统各模块调试第49-50 页
　　　　· I/O驱动单元调试第49-50 页
　　　　· 伺服电机控制单元调试第50 页
　　· 整机实验室调试第50 页
　　· 本章小结第50-51 页
6 总结与展望第51-53 页
致谢第53-55 页
参考文献第55-57 页

本篇论文共57页，点击这进入下载页面。
 
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