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单传感器多目标多模型跟踪算法研究

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单传感器多目标多模型跟踪算法研究
论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-7页
1 绪论第7-11页
  · 目标跟踪的意义第7页
  · 目标跟踪技术的发展概况第7-9页
  · 本文的主要研究内容第9-11页
2 单目标跟踪第11-25页
  · 单目标跟踪基本原理与基本要素第11-12页
    · 单目标跟踪基本原理第11页
    · 单目标跟踪基本要素第11-12页
  · 机动目标模型第12-17页
    · CV和CA模型第12-13页
    · Singer模型第13-14页
    · 机动目标"当前"统计模型第14-17页
  · 跟踪滤波与预测方法第17-23页
    · α-β滤波与α-β-γ滤波第17-19页
    · 卡尔曼滤波第19-20页
    · 交互式多模型算法第20-23页
  · 本章小结第23-25页
3 多目标跟踪第25-33页
  · 多跟踪基本原理与基本要素第25-26页
    · 多目标跟踪基本原理第25页
    · 多目标跟踪基本要素第25-26页
  · 跟踪门的形成第26-28页
    · 矩形跟踪门第26-27页
    · 椭球跟踪门第27-28页
  · 数据关联与跟踪维持理论第28-31页
    · "最近邻"方法第28页
    · 联合概率数据关联法第28-31页
  · 本章小结第31-33页
4 单传感器多目标跟踪算法的设计第33-59页
  · 跟踪过程各要素的设计第33-39页
    · 坐标系选择第33-36页
    · 目标模型设计与滤波方法第36-38页
    · 跟踪门的选择第38页
    · 数据关联方法第38-39页
  · 跟踪算法的软件实现第39-45页
    · 主要结构介绍第39-43页
    · 程序流程简介第43-45页
    · 软件的初始化设计第45页
  · 跟踪算法的仿真及结果分析第45-56页
    · 平飞加速第45-47页
    · 蛇形机动第47-48页
    · 180度水平转弯第48-50页
    · 圆周运动第50-51页
    · 跨越第51-53页
    · 盘旋第53-54页
    · 多目标平行交叉飞行第54-55页
    · 多目标相切飞行第55-56页
  · 本章小结第56-59页
5 总结与展望第59-61页
致谢第61-63页
参考文献第63-65 页

本篇论文共65页,点击这进入下载页面
 
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