单传感器多目标多模型跟踪算法研究
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单传感器多目标多模型跟踪算法研究
论文目录
摘要
第1-4页
Abstract
第4-7页
1 绪论
第7-11页
· 目标跟踪的意义
第7页
· 目标跟踪技术的发展概况
第7-9页
· 本文的主要研究内容
第9-11页
2 单目标跟踪
第11-25页
· 单目标跟踪基本原理与基本要素
第11-12页
· 单目标跟踪基本原理
第11页
· 单目标跟踪基本要素
第11-12页
· 机动目标模型
第12-17页
· CV和CA模型
第12-13页
· Singer模型
第13-14页
· 机动目标"当前"统计模型
第14-17页
· 跟踪滤波与预测方法
第17-23页
· α-β滤波与α-β-γ滤波
第17-19页
· 卡尔曼滤波
第19-20页
· 交互式多模型算法
第20-23页
· 本章小结
第23-25页
3 多目标跟踪
第25-33页
· 多跟踪基本原理与基本要素
第25-26页
· 多目标跟踪基本原理
第25页
· 多目标跟踪基本要素
第25-26页
· 跟踪门的形成
第26-28页
· 矩形跟踪门
第26-27页
· 椭球跟踪门
第27-28页
· 数据关联与跟踪维持理论
第28-31页
· "最近邻"方法
第28页
· 联合概率数据关联法
第28-31页
· 本章小结
第31-33页
4 单传感器多目标跟踪算法的设计
第33-59页
· 跟踪过程各要素的设计
第33-39页
· 坐标系选择
第33-36页
· 目标模型设计与滤波方法
第36-38页
· 跟踪门的选择
第38页
· 数据关联方法
第38-39页
· 跟踪算法的软件实现
第39-45页
· 主要结构介绍
第39-43页
· 程序流程简介
第43-45页
· 软件的初始化设计
第45页
· 跟踪算法的仿真及结果分析
第45-56页
· 平飞加速
第45-47页
· 蛇形机动
第47-48页
· 180度水平转弯
第48-50页
· 圆周运动
第50-51页
· 跨越
第51-53页
· 盘旋
第53-54页
· 多目标平行交叉飞行
第54-55页
· 多目标相切飞行
第55-56页
· 本章小结
第56-59页
5 总结与展望
第59-61页
致谢
第61-63页
参考文献
第63-65 页
本篇论文共
65
页,
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