基于PID神经网络的电液比例伺服系统的研究



基于PID神经网络的电液比例伺服系统的研究

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基于PID神经网络的电液比例伺服系统的研究

论文目录
摘要	第1-3 页
Abstract	第3-7 页
第一章绪论	第7-16 页
· 比例伺服控制技术的发展概况	第7-9 页
· 电液比例控制的原理及构成	第9-10 页
· 比例伺服控制的应用与特点	第10-12 页
· 电液比例伺服控制系统的特点	第12-13 页
· 电液伺服系统的优点	第12 页
· 电液伺服系统的缺点	第12 页
· 比例伺服系统控制策略	第12-13 页
· 伺服系统分类	第13-14 页
· 比例伺服控制技术的发展趋势	第14-15 页
· 本文的主要研究内容	第15-16 页
第二章 PID 神经网络的分析研究	第16-28 页
· 神经网络的描述分析	第16-19 页
· PID 控制的研究	第19-22 页
· PID 控制概述	第19-20 页
· PID 控制器的优缺点	第20-21 页
· PID 控制器的参数整定	第21-22 页
· PID 神经网络的研究	第22-27 页
· PIDNN 的结构形式	第22-24 页
· PIDNN 的基本算法	第24-27 页
· PIDNN 连接权重初值选取	第27 页
· 小结	第27-28 页
第三章地面加料机回转台系统分析及设计	第28-38 页
· 地面加料机总体介绍	第28 页
· 加料机回转台液压系统分析	第28-29 页
· 相关技术参数	第29-30 页
· 比例伺服阀的分析研究	第30-35 页
· 伺服阀的分类	第30-32 页
· 伺服阀的选取原则	第32 页
· 对回转台系统研究	第32-35 页
· PID 调节器的分析研究	第35-37 页
· 小结	第37-38 页
第四章基于PIDNN 的回转台液压伺服系统的仿真建模	第38-54 页
· MATLAB 软件及其Simulink 工具箱介绍	第38 页
· 液压伺服系统数学模型建立	第38-49 页
· 液压伺服阀的建模	第39-40 页
· 比例放大器的建模	第40-41 页
· 比例电磁铁的模型建立	第41-43 页
· 液压马达建模	第43-45 页
· 传感器建模分析	第45-48 页
· A/D 转换器的性能指标	第48 页
· D/A 转换器的性能指标	第48 页
· 回转台液压系统传递函数	第48-49 页
· 回转台液压伺服系统的静动态分析	第49-53 页
· 液压系统稳定性分析	第50-51 页
· 液压系统频率响应特性分析	第51-52 页
· 系统对负载干扰的响应特性	第52-53 页
· 小结	第53-54 页
第五章 PID 神经网络系统调节设计及计算机仿真	第54-65 页
· 概述	第54 页
· 液压系统的仿真	第54-64 页
· 不加PID 控制器的回转台液压系统Simulink 仿真	第54-56 页
· PID 调节器参数设计及其在液压系统应用	第56-59 页
· 仿真结果研究	第59-64 页
· 小结	第64-65 页
第六章结论与展望	第65-66 页
· 结论简述	第65 页
· 研究展望	第65-66 页
参考文献	第66-68 页
致谢	第68-69 页
个人简历及在学研究成果	第69-70 页
附录 A	第70-73 页

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