行星无人探测车视觉系统算法的研究



行星无人探测车视觉系统算法的研究

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行星无人探测车视觉系统算法的研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章引言	第10-14页
· 行星无人探测车的相关背景	第10页
· 行星无人探测车导航系统的发展历程和现状	第10-12页
· 行星车视觉系统的主要功能	第12-13页
· 本文的主要内容	第13-14页
第2章视觉系统总体架构	第14-19页
· 系统组成	第14页
· 算法的具体任务	第14-17页
· 算法的核心内容	第17-19页
第3章立体视觉算法研究与实现	第19-40页
· 立体视觉的背景以及基本原理	第19-21页
3.1.1. 立体视觉的相关背景	第19-20页
3.1.2. 立体视觉的基本原理	第20-21页
· 相机标定	第21-29页
3.2.1. 相机标定方法分类	第21-22页
3.2.2. 张氏平面标定法	第22-29页
3.2.3. 双目相机的标定	第29页
· 视差估计	第29-37页
3.3.1. 极线约束	第30-32页
3.3.2. 匹配算法	第32-37页
· 场景的三维重建	第37-39页
· 本章小结	第39-40页
第4章位移检测算法研究与实现	第40-48页
· SIFT算法的发展历程与现状	第40-41页
· SIFT算法的相关理论	第41-44页
4.2.1. 尺度空间和尺度自选择	第41-42页
4.2.2. 特征点检测法	第42-44页
· SIFT的特征描述	第44页
· 算法实施过程中的优化	第44-46页
· 基于SIFT算法的位移检测	第46-48页
第5章实验结果及分析	第48-64页
· 场景重建结果	第48-56页
· 位移检测	第56-63页
· 本章小结	第63-64页
结论与展望	第64-66页
参考文献	第66-69页
致谢	第69-70页
附录A (攻读硕士学位期间发表的论文)	第70 页

本篇论文共70页，点击这进入下载页面。

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