基于遗传算法和鲁棒控制理论的EPS控制技术研究



基于遗传算法和鲁棒控制理论的EPS控制技术研究

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基于遗传算法和鲁棒控制理论的EPS控制技术研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-7页
目录	第7-9页
第1章绪论	第9-20页
· 汽车动力转向系统概述	第9-10页
· 汽车电动助力转向系统概述	第10-12页
· 电动助力转向系统的特点	第12-13页
· 国内外研究现状	第13-16页
· 鲁棒控制的研究背景和发展概况	第16-17页
· 鲁棒控制原理	第16-17页
· 鲁棒控制理论及技术在电动助力转向系统中的应用	第17页
· 遗传算法概述	第17-18页
· 本文研究的主要内容及意义	第18-20页
第2章汽车电动助力转向系统结构原理及动力学分析	第20-29页
· 引言	第20页
· 汽车电动助力转向系统的结构和工作原理	第20-25页
· 汽车电动助力转向系统工作原理	第20-21页
· 电动助力转向系统关键部件组成	第21-25页
· 电动助力转向系统动力学模型分析	第25-27页
· 直流电机模型的分析与建立	第27-28页
· 本章小结	第28-29页
第3章汽车电动助力转向系统控制策略设计	第29-40页
· 引言	第29页
· 基本助力控制	第29-36页
· 助力特性	第30-31页
· 典型的助力特性曲线分析	第31-32页
· 助力特性曲线理论设计	第32-36页
· 电动助力转向系统的回正与阻尼控制策略	第36-38页
· 回正控制设计	第36-38页
· 阻尼控制设计	第38页
· 本章小结	第38-40页
第4章基于遗传算法和鲁棒控制的EPS 控制设计	第40-63页
· 引言	第40页
· 汽车电动助力转向系统 ECU 硬件抗干扰设计	第40-42页
· 供电系统抗干扰措施	第40-41页
· 过程通道抗干扰措施	第41页
· PCB 板的抗干扰设计	第41-42页
· 软件抗干扰措施	第42页
· 汽车电动助力转向系统抗干扰控制设计	第42-55页
· 电动助力转向系统的控制目标	第43-48页
· 遗传算法对H_2 /H ∞的降阶应用	第48-50页
· 基于遗传算法的电动助力转向系统混合H_2 /H ∞控制设计	第50-55页
· 整车仿真分析	第55-62页
· Carsim 软件简介	第55-56页
· 整车模型的建立	第56-57页
· 原地转向仿真分析	第57-58页
· 蛇形实验仿真分析	第58-60页
· 角阶跃实验仿真分析	第60-62页
· 本章小结	第62-63页
第5章汽车电动助力转向系统硬件在环试验台	第63-68页
· Labview RT 介绍	第63页
· 汽车电动助力转向系统硬件在环试验台建设	第63-67页
· 硬件在环试验台的结构组成	第64-66页
· 系统装配与集成	第66-67页
· 本章小结	第67-68页
第6章全文总结及展望	第68-70页
· 全文总结	第68页
· 不足和展望	第68-70页
参考文献	第70-73页
致谢	第73-74页
附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录）	第74 页

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