复杂工况下专用焊接机器人运动控制的研究



复杂工况下专用焊接机器人运动控制的研究

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复杂工况下专用焊接机器人运动控制的研究

论文目录
摘要	第1-5 页
Abstract	第5-8 页
1 绪论	第8-13 页
· 课题来源	第8 页
· 课题研究的目的和意义	第8-9 页
· 国内外研究现状及发展趋势	第9-11 页
· 本文研究的主要内容	第11-13 页
2 焊缝跟踪及控制方法的研究	第13-23 页
· 专用焊接机器人的总体方案	第13-14 页
· 基于电弧传感的焊缝跟踪原理	第14-17 页
· 模糊控制和神经网络控制基本原理	第17-20 页
· 模糊神经网络控制方法	第20-21 页
· 本章小结	第21-23 页
3 专用焊接机器人动态特性分析	第23-34 页
· 手部运动参数分析	第23-25 页
· 运动学分析	第25-27 页
· 动力学分析	第27-33 页
· 本章小结	第33-34 页
4 运动控制系统的研究	第34-56 页
· 模糊神经网络控制系统总体结构	第34-35 页
· 被控对象神经网络辨识器	第35-39 页
· 模糊神经网络控制器	第39-41 页
· 模糊神经控制系统MATLAB 仿真	第41-45 页
· 控制系统实现	第45-54 页
· 本章小结	第54-56 页
5 焊接机器人系统试验与分析	第56-67 页
· 试验对象	第56 页
· 试验设备与仪器	第56-58 页
· 控制系统性能试验	第58-60 页
· 系统整体试验及分析	第60-66 页
· 本章小结	第66-67 页
6 结论与展望	第67-69 页
· 结论	第67 页
· 展望	第67-69 页
致谢	第69-70 页
参考文献	第70-72 页

本篇论文共72页，点击这进入下载页面。

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