改善混合式步进电机运行性能的功角控制策略研究



改善混合式步进电机运行性能的功角控制策略研究

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改善混合式步进电机运行性能的功角控制策略研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章绪论	第8-16页
· 引言	第8-9页
· 步进电机在应用中存在的不足	第9-11页
· 本课题的研究现状和背景	第11-14页
· 核步法控制策略	第11-12页
· 矢量控制策略	第12-13页
· 功角控制策略	第13-14页
· 本课题的研究意义	第14-15页
· 本文的主要内容	第15-16页
第2章混合式步进电机的磁网络模型及数学模型	第16-26页
· 混合式步进电机简介	第16-18页
· 两相混合式步进电机的结构	第16-17页
· 两相混合式步进电机转矩的产生机理	第17-18页
· 两相混合式步进电机的磁网络模型	第18-22页
· 两相混合式步进电机的数学模型	第22-23页
· 参数的测定	第23-25页
· 本章小结	第25-26页
第3章混合式步进电机的功角控制策略	第26-39页
· 混合式步进电机功角的模型	第26-31页
· 基于磁网络模型获取功角	第26-28页
· 基于d-q变换获取功角	第28-30页
· 混合式步进电机四象限运行的功角分析	第30-31页
· 混合式步进电机的矩角特性与功角特性	第31-37页
· 混合式步进电机的矩角特性	第31-36页
· 混合式步进电机的功角特性	第36-37页
· 混合式步进电机的功角控制理论	第37-38页
· 本章小结	第38-39页
第4章混合式步进电机功角控制策略的仿真研究	第39-53页
· 仿真工具简介	第39页
· 混合式步进电机伺服系统的仿真平台	第39-43页
· 仿真平台的电机本体部分	第40-41页
· 仿真平台的驱动部分	第41-43页
· 混合式步进电机功角控制策略的仿真结果与分析	第43-51页
· 基于磁网络模型获取功角的仿真与分析	第43-47页
· 基于d-q变换获取功角的仿真与分析	第47-50页
· 仿真的几个问题	第50-51页
· 本章小结	第51-53页
第5章混合式步进电机功角控制的系统实现	第53-68页
· 硬件实现	第53-57页
· dsPIC30F6010及其开发工具简介	第54-55页
· 电流检测	第55页
· 转子位置检测	第55-57页
· 软件实现	第57-59页
· 系统程序结构	第57-58页
· 软件设计的几个问题	第58-59页
· 实验结果及分析	第59-67页
· 实验结果	第59-66页
· 实验结果分析	第66-67页
· 本章小结	第67-68页
第6章总结与展望	第68-70页
参考文献	第70-74页
致谢	第74-75页
硕士期间发表的文章及参加的科研实践	第75页

本篇论文共75页，点击这进入下载页面。

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