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三维激光测量系统点云数据的区域分割、模型重构及锻件尺寸测量研究
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三维激光测量系统点云数据的区域分割、模型重构及锻件尺寸测量研究
论文目录
 
摘要第1-7页
ABSTRACT第7-11页
第一章 绪论第11-18页
　　· 研究背景第11-13页
　　· 研究现状第13-16页
　　　　· 点云数据分割技术第13-14页
　　　　· 模型重构技术第14-16页
　　· 本文工作及论文结构第16-18页
第二章 基于二维曲率的三维点云分割技术第18-38页
　　· 点云的几何分布特征第18-21页
　　　　· 测量系统的工作原理第18-20页
　　　　· 点云的分层分布特征第20-21页
　　· 准边界点的提取第21-29页
　　　　· 水平方向点列边界点的确定第21-24页
　　　　· 竖直方向点列的插值第24页
　　　　· 竖直方向点的等效曲率的计算第24-29页
　　· 基于聚类分析的边界点识别及提取第29-37页
　　　　· 聚类分析概述第29-33页
　　　　· 边界点聚类第33页
　　　　· 基于边界点的点云分割第33-35页
　　　　· 目标点云提取第35-37页
　　· 本章小结第37-38页
第三章 模型重构及质量评价第38-55页
　　· DELAUNAY 三角网概述第38-39页
　　· DELAUNAY 三角网的直接拼接方法第39-44页
　　　　· 三角形几何分布特征分析第39-40页
　　　　· 直接拼接算法描述第40-41页
　　　　· 程序流程图与重构算例第41-44页
　　· 模型质量评价第44-54页
　　　　· 点的不确定性模型第44-47页
　　　　· 三角面片法矢误差椭球模型推导第47-52页
　　　　· 锻件模型法矢误差椭球计算结果第52-54页
　　· 本章小结第54-55页
第四章 特征提取与尺寸测量第55-84页
　　· 特征点的提取第55-61页
　　　　· 三角形法矢的计算第55-58页
　　　　· 点法矢的计算第58-59页
　　　　· 特征点的提取与聚类第59-61页
　　· 特征点群的曲线拟合第61-71页
　　　　· 稳健特征值法拟合平面第61-65页
　　　　· 特征点群向拟合平面投影第65-68页
　　　　· 投影平面上的曲线拟合第68-71页
　　· 测量实验与精度分析第71-75页
　　　　· 锻造车间实验第71-73页
　　　　· 实验室标准件实验及精度分析第73-75页
　　· 特征点的匹配与跟踪第75-83页
　　　　· 相似度矩阵最小范数匹配法第75-77页
　　　　· 数值仿真与跟踪实验第77-83页
　　· 本章小结第83-84页
第五章 总结与展望第84-86页
　　· 本文工作总结第84-85页
　　· 论文创新点第85页
　　· 后续研究展望第85-86页
参考文献第86-90页
致谢第90-91页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文第91页
攻读硕士学位期间申请的专利第91页
攻读硕士学位期间参与的项目第91页

本篇论文共91页，点击这进入下载页面。
 
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