汽车电动助力转向系统动力学分析与仿真



汽车电动助力转向系统动力学分析与仿真

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汽车电动助力转向系统动力学分析与仿真

论文目录
摘要	第1-4 页
ABSTRACT	第4-8 页
第一章绪论	第8-17 页
· 引言	第8 页
· 汽车电动助力转向系统（EPS）介绍	第8-12 页
· 电动助力转向系统工作原理	第8-9 页
· 电动助力转向系统的类型	第9-10 页
· 电动助力转向系统的主要部件	第10-12 页
· 汽车电动助力转向系统研究现状	第12-14 页
· 国外研究现状	第12-13 页
· 国内研究现状	第13-14 页
· 本课题研究意义、内容及成果	第14-17 页
· 课题研究意义	第14-15 页
· 研究内容	第15-16 页
· 研究成果	第16-17 页
第二章多体系统动力学理论及虚拟样机技术概述	第17-27 页
· 多体系统动力学简介	第17-19 页
· 引言	第17 页
· 多刚体系统动力学研究方法	第17-18 页
· 多柔体系统动力学研究方法	第18 页
· 多刚体系统动力学在车辆动力学研究中的应用	第18-19 页
· 虚拟样机技术概述	第19-21 页
· 虚拟样机技术的基本概念	第19-20 页
· 虚拟样机技术的相关技术	第20-21 页
· 虚拟样机技术的工程应用	第21 页
· ADAMS 仿真分析软件及其理论基础	第21-26 页
· ADAMS 软件简介	第21-22 页
· ADAMS 软件的理论基础和求解方法	第22-26 页
· 本章小结	第26-27 页
第三章基于ADAMS 的整车模型的建立	第27-43 页
· 引言	第27 页
· ADAMS/VIEW 的建模步骤及技巧	第27 页
· 建模数据的准备	第27-29 页
· 几何定位参数	第28 页
· 质量特性参数	第28 页
· 力学特性参数	第28-29 页
· 外界参数	第29 页
· 整车模型的建立	第29-39 页
· 模型的假设与简化	第29 页
· 仿真模型的建立	第29-39 页
· 前悬架模型	第30 页
· 后悬架模型	第30-31 页
· 转向系统模型	第31-32 页
· 轮胎模型	第32-34 页
· 路面文件的生成	第34-39 页
· 整车多体动力学模型	第39 页
· 整车模型的稳态转向特性试验仿真	第39-42 页
· 本章小结	第42-43 页
第四章电动助力转向系统助力特性研究	第43-55 页
· 转向系统性能评价	第43-46 页
· 转向回正能力评价	第43-44 页
· 转向轻便性评价	第44 页
· 转向盘中间位置操纵稳定性评价	第44-45 页
· 转向盘振动评价	第45 页
· 随动灵敏度评价	第45-46 页
· 路感和路感强度	第46 页
· 助力特性	第46-49 页
· 概念	第46-47 页
· EPS 对助力特性的基本要求	第47 页
· 典型EPS 助力特性曲线	第47-49 页
· 本文采用的直线型助力特性曲线	第49-50 页
· 仿真试验	第50-54 页
· 蛇行试验	第50-53 页
· 阶跃试验	第53-54 页
· 本章小结	第54-55 页
第五章基于ADAMS 和MATLAB 的EPS 系统联合仿真	第55-74 页
· 联合仿真方法概述	第55-56 页
· 直流电动机模型及其在MATLAB 中的实现	第56-63 页
· 直流电动机介绍	第56 页
· 直流电动机数学模型	第56-58 页
· 直流电动机模型在MATLAB 中的实现	第58-60 页
· 直流调速系统及其在MATLAB 中的实现	第60-63 页
· 直流调速系统控制方案	第60 页
· PWM 控制技术	第60-61 页
· 调速系统的实现	第61-63 页
· EPS 系统控制策略分析及控制系统设计	第63-66 页
· EPS 控制策略分析	第63-64 页
· PID 控制原理	第64-65 页
· EPS 控制系统设计	第65-66 页
· 联合仿真控制系统设计	第66-69 页
· 系统输入输出变量设计	第66 页
· 联合仿真控制模型	第66-69 页
· 联合仿真试验	第69-72 页
· 双移线试验	第69-71 页
· 回正性能试验	第71-72 页
· 本章小结	第72-74 页
第六章结论与展望	第74-76 页
· 结论	第74 页
· 展望	第74-76 页
致谢	第76-77 页
参考文献	第77-80 页
在学期间发表的论著及取得的科研成果	第80页

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