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数控机床伺服系统刚度对定位精度影响的研究

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数控机床伺服系统刚度对定位精度影响的研究
论文目录
 
摘要第1-8 页
Abstract第8-9 页
第一章 绪论第9-18 页
  · 数控机床概述第9-11 页
    · 数控机床的概念第9 页
    · 数控机床的组成第9-10 页
    · 数控机床的特点第10-11 页
  · 伺服系统概述第11-16 页
    · 伺服系统的组成第11-13 页
    · 数控机床对进给伺服系统的要求第13 页
    · 进给伺服系统的发展第13-16 页
  · 本课题研究的意义第16-17 页
  · 课题研究的主要内容第17-18 页
第二章 伺服系统的数学模型第18-28 页
  · 数控进给伺服系统第18-19 页
  · 伺服系统模型的简化第19 页
  · 伺服驱动系统的数学模型第19-22 页
  · 机械传动系统的数学模型第22-26 页
    · 机械传动机构的等效动力学模型第22-23 页
    · 机械参量的折算第23-25 页
    · 机械传动机构的传递函数第25-26 页
  · 数控伺服系统的数学模型的建立第26 页
  · 本章小节第26-28 页
第三章 伺服系统刚度的研究第28-42 页
  · 伺服系统刚度的概念第28-29 页
    · 伺服系统的机械刚度第28 页
    · 伺服系统的伺服刚度第28-29 页
  · 滚珠丝杠伺服系统的机械刚度第29-37 页
    · 滚珠丝杠伺服系统的轴向刚度第29-35 页
      · 滚珠丝杠的轴向刚度第30-33 页
      · 螺母组件的刚度第33-34 页
      · 滚珠丝杠支承轴承刚度第34 页
      · 螺母座和轴承座轴向刚度第34-35 页
    · 伺服系统扭转刚度第35 页
    · 提高伺服系统机械刚度的措施及方法第35-37 页
  · 滚珠丝杠伺服系统的伺服刚度第37-41 页
    · 滚珠丝杠伺服系统的静伺服刚度第37-39 页
    · 滚珠丝杠伺服系统的伺服动刚度第39-40 页
    · 提高系统伺服刚度的措施及方法第40-41 页
  · 本章小节第41-42 页
第四章 伺服系统定位精度的研究第42-52 页
  · 伺服系统的稳态误差第42-46 页
  · 伺服系统定位误差的分析第46-51 页
    · 开环和半闭环伺服系统的定位误差分析第46-48 页
    · 闭环伺服系统的伺服精度分析第48-51 页
      · 闭环伺服系统的伺服误差第48-49 页
      · 闭环伺服系统伺服误差的分析第49-51 页
  · 本章小节第51-52 页
第五章 刚度对定位精度影响的分析第52-65 页
  · 伺服系统的机械刚度对定位精度的影响第52-55 页
    · 机械刚度对定位误差影响的分析第52-53 页
    · 机械刚度对死区误差影响的分析第53-54 页
    · 机械刚度对动态误差影响的分析第54-55 页
  · 伺服系统的伺服刚度对定位精度的影响第55-57 页
  · 稳态干扰作用下伺服系统伺服静刚度误差的消除和仿真第57-64 页
    · 扰动作用下伺服系统稳态误差的消除第57-58 页
    · 消除稳态误差的simulink仿真第58-64 页
      · Matlab/simulink软件概述第58-61 页
      · 建模与仿真第61-64 页
  · 本章小节第64-65 页
结论第65-67 页
参考文献第67-70 页
致谢第70-71 页
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录第71页

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