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一种新型混联结构机床的设计研究
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一种新型混联结构机床的设计研究
论文目录
 
摘要第1-8 页
ABSTRACT第8-10 页
插图索引第10-12 页
第1章 绪论第12-23 页
　　· 课题研究的目的和意义第12-15 页
　　· 并联机床发展现状第15-22 页
　　　　· 并联机床第15-18 页
　　　　· 并联机构第18-20 页
　　　　· 混联机构第20 页
　　　　· 国际上并联机床结构参数设计发展情况第20-21 页
　　　　· 国内并联机床机构参数设计发展状况第21-22 页
　　· 本文研究的主要内容第22-23 页
第2章 新型混联机床机构构型与运动学计算第23-34 页
　　· 概述第23 页
　　· 新型混联机床的结构形式第23-29 页
　　　　· 混联机构自由度和运动副结构类型第24-25 页
　　　　· 并联机床驱动结构形式分类第25-27 页
　　　　· 动平台安装位置分类第27-28 页
　　　　· 新型混联机床布局方案第28-29 页
　　· 新型混联机床机构运动学分析第29-33 页
　　　　· 混联机构的位姿描述第29-31 页
　　　　· 混联机床逆解第31-32 页
　　　　· 连杆与动平台之间速度关系第32-33 页
　　· 本章小结第33-34 页
第3章 新型混联机床的结构参数设计第34-47 页
　　· 概述第34 页
　　· 混联机床并联机构的结构参数第34-35 页
　　· 混联机床工作空间及其约束条件第35-40 页
　　　　· 混联机床工作空间的分析第35-36 页
　　　　· 混联机床几何约束分析第36-40 页
　　· 混联机床结构参数优化数学建模第40-42 页
　　· 混联机床结构参数的优化第42-46 页
　　· 本章小结第46-47 页
第4章 结构参数对混联机床刚度影响的分析第47-55 页
　　· 概述第47 页
　　· 混联机床并联机构刚度矩阵第47-49 页
　　· 混联机床刚度性能评价指标第49-50 页
　　· 结构参数对混联结构机床刚度的影响分析第50-54 页
　　· 本章小结第54-55 页
第5章 新型混联机床三维实体建模与虚拟装配第55-64 页
　　· 引言第55 页
　　· 新型混联结构机床三维设计的目的和意义第55-56 页
　　· 混联结构机床实体建模步骤第56-57 页
　　· 混联结构机床关键零部件的实体建模第57-61 页
　　　　· 驱动杆的实体模型第58-59 页
　　　　· 虎克铰的实体模型第59 页
　　　　· 定平台和动平台的实体模型第59-60 页
　　　　· 机床工作台的实体模型第60-61 页
　　· 混联结构机床的SolidWorks装配第61-63 页
　　　　· 六自由度并联机床的SolidWorks装配检查第61-63 页
　　　　· 混联结构机床装配体干涉检查第63 页
　　· 本章小结第63-64 页
结论第64-65 页
参考文献第65-68 页
致谢第68-69 页
攻读硕士学位期间发表的学术论文目录第69页

本篇论文共69页，点击这进入下载页面。
 
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