船用起重机主动式波浪补偿系统关键技术研究



船用起重机主动式波浪补偿系统关键技术研究

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船用起重机主动式波浪补偿系统关键技术研究

论文目录
摘要	第1-6页
abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-20页
1.1 课题研究的背景及意义	第10页
1.2 波浪补偿形式	第10-13页
1.3 波浪补偿国内外研究现状	第13-17页
1.3.1 国外研究现状	第13-15页
1.3.2 国内研究现状	第15-17页
1.4 船舶运动测量方法	第17-19页
1.5 本文主要研究内容	第19-20页
第2章主动式波浪补偿实验系统设计	第20-32页
2.1 引言	第20页
2.2 主动式波浪补偿的补偿原理	第20-21页
2.3 波浪补偿实验系统设计	第21-30页
2.3.1 波浪补偿实验系统的组成	第21-22页
2.3.2 船舶运动模拟平台	第22-24页
2.3.3 实验系统的主要设备	第24-27页
2.3.4 实验系统控制设计	第27-30页
2.4 船舶运动模拟平台运动检测	第30-31页
2.5 本章小结	第31-32页
第3章波浪补偿系统运动坐标变换	第32-42页
3.1 引言	第32页
3.2 坐标系的建立	第32-33页
3.3 运动坐标变换	第33-41页
3.3.1 变换矩阵	第34-35页
3.3.2 运动坐标变换方法	第35-41页
3.4 本章小结	第41-42页
第4章基于自适应滤波法的升沉运动估计	第42-62页
4.1 引言	第42页
4.2 船舶运动模拟平台加速度数据分析与处理	第42-45页
4.2.1 加速度数据分析	第42-44页
4.2.2 加速度数据滤波处理	第44-45页
4.3 升沉运动估计方法	第45-53页
4.3.1 基于最小二乘法运动估计	第45-47页
4.3.2 自适应滤波法运动估计	第47-52页
4.3.3 频域滤波法运动估计	第52-53页
4.4 升沉运动估计实验研究	第53-61页
4.4.1 升沉运动估计实验	第54-58页
4.4.2 波浪升沉补偿实验	第58-61页
4.5 本章小结	第61-62页
第5章基于卡尔曼滤波的船用起重机吊装点运动预报	第62-82页
5.1 引言	第62页
5.2 基于卡尔曼滤波的船用起重机吊装点运动预报	第62-71页
5.2.1 运动预报的原理	第62-63页
5.2.2 状态空间模型的建立	第63-67页
5.2.3 卡尔曼滤波算法的应用	第67-70页
5.2.4 升沉运动的预报	第70-71页
5.2.5 运动预报算法的注意事项	第71页
5.3 船用起重机吊装点升沉运动预报实验研究	第71-80页
5.3.1 升沉速度特性对运动预报影响实验研究	第72-73页
5.3.2 卡尔曼滤波步数对运动预报影响实验研究	第73-76页
5.3.3 预报时间对运动预报影响实验研究	第76-78页
5.3.4 运动预报对升沉补偿精度影响实验研究	第78-80页
5.4 本章小结	第80-82页
结论	第82-84页
参考文献	第84-90页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第90-92页
致谢	第92页

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