关于无人驾驶汽车障碍物信息识别与处理系统的研究



关于无人驾驶汽车障碍物信息识别与处理系统的研究

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关于无人驾驶汽车障碍物信息识别与处理系统的研究

论文目录
摘要	第1-10页
ABSTRACT	第10-12页
插图索引	第12-14页
第1章绪论	第14-22页
· 无人驾驶汽车障碍物信息识别与处理系统简介	第14-15页
· 国内外相关研究综述	第15-20页
· 研究目的与意义	第20-21页
· 论文的研究内容	第21-22页
第2章系统总体分析与设计	第22-32页
· 系统硬件总体方案设计	第22-28页
· TMS320F2812	第23页
· 电源模块	第23-25页
· 传感器的选择	第25-28页
· 控制模块	第28页
· 系统软件设计	第28-31页
· 道路数据采集策略	第30页
· 道路检测策略	第30页
· 障碍物识别策略	第30页
· 无人驾驶汽车与障碍物间距离的计算	第30-31页
· 本章小结	第31-32页
第3章系统硬件电路设计	第32-45页
· 电源模块的设计	第32-34页
· TMS320F2812 DSP 芯片外围电路设计	第34-38页
· 时钟电路	第34-35页
· 电源电路	第35-36页
· 复位电路	第36页
· JTAG 接口电路	第36-37页
· 外扩 RAM 电路和外扩 Flash 电路	第37页
· SCI 串口通信电路	第37-38页
· 视频传感器的选择及其硬件电路设计	第38-40页
· CCD 摄像头的选择	第38-39页
· 视频解码芯片	第39页
· SAA7113 外围电路设计	第39-40页
· 其他传感器的硬件电路设计	第40-44页
· 车轮转速传感器	第40页
· 角度传感器	第40-41页
· 加速度传感器	第41页
· 超声波传感器	第41-43页
· 温度传感器	第43-44页
· 本章小结	第44-45页
第4章图像信息识别与处理方法	第45-55页
· 图像信息预处理	第45-47页
· 图像灰度化	第45-46页
· 图像滤波	第46-47页
· 道路检测	第47-52页
· 二值化图像分割算法概述	第48页
· 霍夫(Hough)变换法	第48-50页
· 车道样本点滤波与插值	第50-51页
· 车道样本点拟合	第51-52页
· 障碍物识别	第52-54页
· 车辆前方路面区域重建	第53页
· 障碍物初步检测	第53-54页
· 障碍物定位	第54页
· 本章小结	第54-55页
第5章系统软件的设计与实现	第55-73页
· 功能分析	第55页
· 系统设计	第55-61页
· 时钟模块的设计	第55-56页
· 中断模块的设计	第56页
· CPU 定时器模块的设计	第56-57页
· A/D 转换模块的设计	第57-58页
· 串口通信模块的设计	第58-59页
· 普通 IO 模块的设计	第59-60页
· Flash 存储器的初始化	第60-61页
· 图像信息预处理算法的实现	第61-62页
· 图像灰度化	第61页
· 中值滤波	第61-62页
· 道路检测算法实现	第62-67页
· 图像二值化	第62-63页
· 车道样本点的采样	第63-65页
· 车道样本点滤波和插值	第65-66页
· 车道样本点拟合	第66-67页
· 障碍物识别算法	第67-71页
· 车辆前方路面区域重建	第67-68页
· 障碍物初步检测	第68-69页
· 障碍物定位	第69-71页
· 两车间距测量	第71-72页
· 超声波测距	第71页
· 安全距离计算	第71-72页
· 本章小结	第72-73页
第6章系统仿真	第73-81页
· 仿真平台	第73-74页
· 仿真平台功能	第73-74页
· 仿真平台实现	第74页
· 预处理算法验证	第74-75页
· 彩色图像灰度化	第74-75页
· 中值滤波	第75页
· 车道检测算法验证	第75-78页
· 图像二值化	第75-76页
· 车道样本点的采样	第76-77页
· 车道样本点滤波	第77页
· 车道样本点插值	第77-78页
· 车道样本点拟合	第78页
· 障碍物识别算法验证	第78-80页
· 车辆前方路面区域重建	第78页
· 障碍物初步检测	第78-79页
· 障碍物定位	第79-80页
· 本章小结	第80-81页
结论与展望	第81-83页
主要结论	第81页
研究展望	第81-83页
参考文献	第83-86页
致谢	第86-87页
附录A 攻读硕士学位期间发表的学术论文	第87-88页
附录B 无人驾驶汽车障碍物信息识别与处理程序清单	第88-102页

本篇论文共102页，点击这进入下载页面。

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