车辆悬架系统中磁流变阻尼器的建模与控制研究



车辆悬架系统中磁流变阻尼器的建模与控制研究

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车辆悬架系统中磁流变阻尼器的建模与控制研究

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-11页
第一章绪论	第11-20页
1.1 课题研究的背景及意义	第11-12页
1.2 车辆悬架国内外研究现状与发展趋势	第12-14页
1.3 磁流变材料及磁流变阻尼器的研究现状和发展趋势	第14-18页
1.4 本文主要研究内容	第18-20页
第二章磁流变阻尼器参数化建模	第20-37页
2.1 基于Bingham模型的动态模型	第20-23页
2.1.1 Bingham模型	第20-22页
2.1.2 修正的Bingham模型	第22-23页
2.2 基于Bouc-Wen模型的动态模型	第23-27页
2.2.1 Bouc-Wen模型	第23-24页
2.2.2 修正的Bouc-Wen模型	第24-26页
2.2.3 引入质量单元的Bouc-Wen模型	第26-27页
2.3 修正的Lu Gre模型	第27页
2.4 非线性双粘性模型	第27-29页
2.5 基于动态迟滞单元的参数化模型	第29-36页
2.5.1 动态迟滞单元（SDH）	第29-31页
2.5.2 改进动态迟滞单元	第31-32页
2.5.3 模型结构	第32-33页
2.5.4 改进的粒子群算法	第33-34页
2.5.5 实验验证	第34-36页
2.6 本章小结	第36-37页
第三章磁流变阻尼器非参数化建模	第37-48页
3.1 基于迟滞双粘性非对称因子的混合模型	第37-43页
3.1.1 迟滞双粘性非对称模型介绍	第37-39页
3.1.2 实验验证	第39-43页
3.2 基于动态迟滞算子的神经网络建模	第43-47页
3.2.1 动态迟滞因子	第43-44页
3.2.2 基于神经网络的迟滞模型	第44-46页
3.2.3 实验验证	第46-47页
3.3 本章小结	第47-48页
第四章基于磁流变阻尼器的半主动悬架系统控制研究	第48-66页
4.1 随机路面时域信号生成方法	第48-52页
4.1.1 基于有理数函数的白噪声生成法	第49-50页
4.1.2 滤波白噪声生成法	第50-52页
4.2 车辆悬架系统频域特性研究	第52-56页
4.2.1 悬架参数传递特性	第52-53页
4.2.2 悬架系统性能评价	第53-54页
4.2.3 半主动车辆悬架仿真模型	第54-55页
4.2.4 车辆半主动悬架控制系统	第55-56页
4.3 车辆悬架系统中的磁流变阻尼器控制策略研究	第56-65页
4.3.1 模糊控制器的组成和算法流程	第56-57页
4.3.2 基于磁流变阻尼器的模糊控制器设计	第57-58页
4.3.3 模糊控制输入输出量分析	第58-59页
4.3.4 模糊控制规则	第59-62页
4.3.5 模糊推理和去模糊化	第62页
4.3.6 悬架系统仿真控制	第62-65页
4.4 本章小结	第65-66页
第五章总结与展望	第66-68页
5.1 本文总结	第66-67页
5.2 研究展望	第67-68页
参考文献	第68-73页
作者在读期间的科研成果及参与的科研项目	第73-74页
致谢	第74页

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