高速磁浮列车悬浮系统的滤波及容错控制研究



高速磁浮列车悬浮系统的滤波及容错控制研究

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高速磁浮列车悬浮系统的滤波及容错控制研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-18页
· 选题背景和意义	第9-10页
· 容错控制技术简介	第10-14页
· 容错控制的概念和作用	第10页
· 容错控制方法分类	第10-14页
· 滤波理论的发展概况	第14-15页
· 滤波理论的概念和任务	第14页
· 滤波理论的发展概况	第14-15页
· 磁浮列车悬浮系统的滤波和容错控制技术研究现状	第15-16页
· 本文结构和主要研究工作	第16-18页
2 H_∞标准控制问题和H_∞滤波问题	第18-21页
· H_∞标准控制问题	第18-19页
· H_∞滤波问题	第19-20页
· 相关引理	第20-21页
3 磁浮列车悬浮系统的数学模型的建立	第21-27页
· 悬浮系统简介	第21-22页
· 悬浮系统的力学分析	第22-24页
· 单套悬浮系统状态方程的建立	第24-26页
· 小结	第26-27页
4 不确定时滞悬浮系统的鲁棒H_∞容错控制	第27-46页
· 输入时滞悬浮系统的鲁棒H_∞容错控制	第27-35页
· 问题的描述	第27-28页
· 主要结果与证明	第28-32页
· 在磁悬浮列车悬浮系统中的仿真分析	第32-35页
· 不确定时滞悬浮系统的鲁棒H_∞容错控制	第35-45页
· 问题的描述	第35-36页
· 主要结果与证明	第36-41页
· 在磁悬浮列车悬浮系统中的仿真分析	第41-45页
· 小结	第45-46页
5 不确定时滞悬浮系统的鲁棒H_∞	第46-62页
· 时滞悬浮系统的鲁棒H_∞滤波	第46-53页
· 问题的描述	第46-48页
· 主要结果与证明	第48-50页
· 在磁悬浮列车悬浮系统中的仿真分析	第50-53页
· 不确定时滞悬浮系统的鲁棒H_∞滤波	第53-61页
· 问题的描述	第53-55页
· 主要结果与证明	第55-59页
· 在磁悬浮列车悬浮系统中的仿真分析	第59-61页
· 小结	第61-62页
结论	第62-64页
致谢	第64-65页
参考文献	第65-68页
攻读学位期间的研究成果	第68页

本篇论文共68页，点击这进入下载页面。

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