基于双惯量参数辨识的电机驱动系统模型结构判定



基于双惯量参数辨识的电机驱动系统模型结构判定

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基于双惯量参数辨识的电机驱动系统模型结构判定

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-18页
1.1 课题背景及研究的目的和意义	第9-10页
1.2 国内外研究现状及分析	第10-16页
1.2.1 单惯量刚性系统参数辨识	第10-12页
1.2.2 双惯量弹性系统参数辨识	第12-15页
1.2.3 参数辨识在驱动系统中的应用	第15-16页
1.3 本文的主要研究内容	第16-18页
第2章双惯量弹性系统建模及谐振机理分析	第18-27页
2.1 双惯量系统分析与建模	第18-19页
2.2 谐振机理分析	第19-26页
2.2.1 机械谐振成因与分类	第19-22页
2.2.2 闭环系统振荡分析	第22-24页
2.2.3 开环系统振荡分析	第24-26页
2.3 本章小结	第26-27页
第3章基于FFRLS双惯量弹性系统参数辨识	第27-40页
3.1 含遗忘因子的递推最小二乘算法原理	第27-30页
3.2 双惯量系统参数辨识原理	第30-31页
3.3 双惯量参数辨识仿真结果	第31-39页
3.3.1 不同速度给定仿真对比	第31-37页
3.3.2 不同系统参数仿真对比	第37-39页
3.4 本章小结	第39-40页
第4章电机驱动系统模型结构判定	第40-54页
4.1 单惯量系统参数辨识	第40-41页
4.2 单惯量参数辨识算法辨识刚性系统	第41-42页
4.3 双惯量参数辨识算法辨识刚性系统	第42-43页
4.4 刚性系统辨识结果对比分析	第43-44页
4.5 单惯量参数辨识算法辨识弹性系统	第44-45页
4.6 双惯量参数辨识算法辨识弹性系统	第45-46页
4.7 弹性系统辨识结果对比分析	第46-47页
4.8 电机驱动系统模型结构判定方法	第47-53页
4.8.1 判定方法原理	第47-49页
4.8.2 仿真结果分析	第49-53页
4.9 本章小结	第53-54页
第5章电机驱动系统模型结构判定实验验证	第54-62页
5.1 测试平台与实验内容	第54-55页
5.2 单惯量参数辨识算法辨识刚性系统	第55-56页
5.3 单惯量参数辨识算法辨识弹性系统	第56-57页
5.4 双惯量参数辨识算法辨识刚性系统	第57-58页
5.5 双惯量参数辨识算法辨识弹性系统	第58-60页
5.6 系统模型结构判定方法实验验证	第60-61页
5.7 本章小结	第61-62页
结论	第62-63页
参考文献	第63-69页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果	第69-71页
致谢	第71页

本篇论文共71页，点击这进入下载页面。

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