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无速度传感器异步电机矢量控制系统设计与实现

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无速度传感器异步电机矢量控制系统设计与实现
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-11页
第一章 绪论第11-22页
  · 引言第11页
  · 电力电子器件的发展第11-15页
  · 矢量控制技术的发展第15-17页
  · DSP 技术的特点及其应用第17-20页
  · 本课题研究的主要工作第20-22页
第二章 异步电动机的数学模型以及坐标变换第22-30页
  · 交流异步电动机在M、T 坐标系的数学模型第22-25页
  · 电压解耦原理第25页
  · 坐标变换第25-30页
第三章 无速度传感器矢量控制系统方案设计第30-51页
  · 矢量控制基本方程式第30-31页
  · 无速度传感器矢量控制系统实现原理第31-33页
  · 异步电机的电压空间矢量PWM (SVPWM)控制第33-41页
  · 速度估算第41-43页
  · 转子磁链估算模型第43-45页
  · 各调节器参数的设计第45-51页
第四章 系统硬件设计第51-59页
  · 系统总体结构第51页
  · 整流、逆变电路第51-52页
  · 控制回路第52页
  · 驱动回路第52-55页
  · IGBT 电路图第55页
  · 电流检测第55-57页
  · 电压检测第57-58页
  · 液晶显示第58-59页
第五章 系统软件设计第59-77页
  · 系统初始化程序流程图、主程序流程图、PWM 流程图第60-62页
  · TMS320F240X 的数据格式第62-64页
  · 坐标变换的软件实现第64-66页
  · A/D 转换程序设计第66页
  · 数字滤波程序设计第66-67页
  · 保护程序设计第67-69页
  · 液晶显示程序设计第69-71页
  · 数字PID 控制器实现第71-72页
  · 转速环调节设计第72页
  · 电流环调节第72-74页
  · SVPWM 在DSP 中的实现第74-77页
第六章 实验与结论第77-83页
  · 实验场所及设备第77页
  · 实验数据及图像第77-81页
  · 结论第81页
  · 课题展望第81-83页
参考文献第83-86页
作者在攻读硕士学位期间发表的论文第86-87页
致谢第87页

本篇论文共87页,点击这进入下载页面
 
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