Delta算子时滞系统滑模容错控制算法研究



Delta算子时滞系统滑模容错控制算法研究

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Delta算子时滞系统滑模容错控制算法研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-12页
第一章绪论	第12-23页
· 研究背景与意义	第12-13页
· 时滞系统的研究概况	第13-16页
· 时滞系统描述	第14页
· 时滞系统的分析和控制方法	第14-16页
· Delta算子理论的研究概况	第16-21页
· Delta算子简介	第16-18页
· Delta算子与滑模控制	第18-20页
· Delta算子与容错控制	第20-21页
· 论文主要内容与章节安排	第21-23页
第二章四旋翼飞行器数学模型分析	第23-36页
· 引言	第23页
· 四旋翼飞行器的结构组成及飞行原理	第23-25页
· 数学建模和Delta算子离散化	第25-31页
· 四旋翼飞行器建模	第25-29页
· 系统故障分析	第29-30页
· Delta算子模型	第30-31页
· 四旋翼飞行器仿真平台	第31-35页
· Qball-X4四旋翼飞行器实验设备	第31-33页
· Delta算子滑模容错控制界面设计	第33-35页
· 本章小结	第35-36页
第三章 Delta算子定常时滞系统的自适应滑模容错控制	第36-47页
· 引言	第36页
· Delta算子时滞系统模型	第36-37页
· 滑模控制算法设计	第37-42页
· 线性滑模面设计	第37-40页
· 控制律设计	第40-42页
· 仿真实验与结果分析	第42-46页
· 本章小结	第46-47页
第四章基于趋近律的Delta算子时滞系统输出反馈滑模容错控制	第47-59页
· 引言	第47页
· Delta算子时滞系统模型	第47-48页
· 滑模控制算法设计	第48-55页
· 基于输出反馈的滑模面设计	第48-52页
· 基于趋近律的控制律设计	第52-55页
· 仿真实验与结果分析	第55-58页
· 本章小结	第58-59页
第五章 Delta算子时变时滞不确定系统的非线性滑模容错控制	第59-72页
· 引言	第59页
· Delta算子时滞系统模型	第59-60页
· 非线性滑模控制设计	第60-67页
· 非线性滑模面设计	第61-65页
· 非线性控制律设计	第65-67页
· 仿真实验与结果分析	第67-71页
· 本章小结	第71-72页
第六章总结与展望	第72-74页
· 本文的主要工作	第72页
· 后续的研究展望	第72-74页
参考文献	第74-78页
致谢	第78-79页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第79页

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