复杂水域高密度多目标跟踪算法研究



复杂水域高密度多目标跟踪算法研究

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复杂水域高密度多目标跟踪算法研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章绪论	第10-18页
· 课题研究背景和意义	第10-11页
· 目标跟踪算法的研究现状	第11-13页
· 雷达目标检测与多目标跟踪的研究重点和存在的问题	第13-15页
· 主要研究内容和论文结构安排	第15-18页
第2章跟踪滤波与数据关联	第18-40页
· 线性系统的最优滤波算法	第18-22页
· 状态估计问题	第18页
· 最优滤波方程	第18-19页
· 离散卡尔曼滤波器	第19-22页
· 航迹-数据关联算法	第22-30页
· 最近邻数据关联方法	第22-23页
· 点迹-航迹匹配方法	第23-24页
· 概率数据关联	第24-27页
· 联合概率数据关联	第27-30页
· 概率假设密度滤波器	第30-34页
· 目标运动模型	第34-40页
· 匀速模型	第34-35页
· 协调转弯模型	第35-36页
· 多模型算法	第36-40页
第3章多目标跟踪算法性能优化	第40-64页
· 改进的航迹-数据关联算法	第40-53页
· GM-PHD滤波器的改进	第53-60页
· 基于分阶段航迹管理的GM-PHD滤波器	第53-56页
· 性能分析	第56-60页
· IMM算法性能仿真分析	第60-64页
第4章多目标跟踪算法的工程设计	第64-80页
· 雷达动目标信息录取	第64-65页
· 实时雷达多目标跟踪系统框架	第65-70页
· 复杂水域中跟踪系统的设计	第70-74页
· 临近目标跟踪	第70-72页
· 遮挡目标的连续跟踪	第72-74页
· 假回波处理	第74-80页
· 常见假回波	第74-75页
· 阴影区假回波处理	第75-76页
· 粘连假回波处理	第76-80页
第5章复杂水域雷达多目标跟踪应用效果	第80-88页
· 密集目标的跟踪	第80-82页
· 假回波目标跟踪处理	第82-84页
· 阴影区假回波目标跟踪	第82-84页
· 粘连假回波目标跟踪	第84页
· 交汇目标处理	第84-85页
· 目标连续跟踪	第85页
· 结论	第85-88页
第6章总结与展望	第88-92页
· 工作总结	第88-89页
· 展望	第89-92页
参考文献	第92-98页
致谢	第98-99页
作者简介	第99页

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