旋转导向钻井模型的控制系统设计与开发



旋转导向钻井模型的控制系统设计与开发

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旋转导向钻井模型的控制系统设计与开发

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
第1章绪论	第10-15页
· 课题背景及研究意义	第10-11页
· 导向钻井技术分类	第11-12页
· 国内外导向钻井技术研究现状	第12-13页
· 国外旋转导向技术研究现状	第12-13页
· 国内旋转导向技术研究现状	第13页
· 本文主要研究内容和章节安排	第13-15页
第2章旋转导向钻井系统基本理论	第15-32页
· 井眼轨迹参数和导向工具参数	第15-16页
· 井眼轨迹参数和导向工具参数的测算方法	第16-21页
· 液面测量原理	第16页
· 重力测量原理	第16-17页
· 磁北原理	第17-18页
· 陀螺仪测量原理	第18-19页
· 井斜角、井斜方位角和工具面角的测量计算方法	第19-21页
· 常见旋转导向钻井系统的工作原理	第21-24页
· 静态推靠式旋转导向钻井工具的工作原理	第21页
· 静态指向式旋转导向钻井系统工作原理	第21-22页
· 动态推靠旋转导向钻井系统工作原理	第22-23页
· 动态指向式旋转导向钻井系统导向原理	第23-24页
· 双偏心环调节原理	第24-27页
· 圆周角位置控制方法	第27-31页
· 控制方案	第28页
· 角度映射方案	第28-31页
· 本章小结	第31-32页
第3章第一代旋转导向钻井模型控制系统设计	第32-44页
· 第一代旋转导向钻井模型机械结构及工作原理	第32-34页
· 第一代模型控制系统组成	第34页
· 第一代模型下位机控制系统设计	第34-40页
· 下位机主控制器单片机选型	第34-35页
· 步进电机工作原理及控制方式	第35-37页
· 步进电机选型	第37页
· 下位机控制系统硬件电路设计	第37-38页
· 下位机主控制器程序设计	第38-40页
· 上位机监控系统设计	第40-43页
· 上位机程序总体方案	第40页
· 上位机程序设计	第40-42页
· 上位机图形用户界面设计	第42-43页
· 本章小结	第43-44页
第4章第二代模型控制系统设计	第44-66页
· 第二代模型结构与工作原理	第44-47页
· 传感器测量方案设计	第47-56页
· 姿态角传感器	第47-49页
· 姿态角传感器安装方案	第49-50页
· 霍尔转速传感器设计	第50-53页
· 稳定平台电机转速测量传感器	第53-56页
· 传感器性能测试	第56-60页
· 姿态角传感器测试方案	第56页
· 不同工作状态下传感器性能测试	第56-60页
· 执行机构设计	第60-64页
· 永磁同步电机控制原理	第60-63页
· 永磁同步电机选型	第63-64页
· 本章小结	第64-66页
第5章井下闭环控制系统设计	第66-81页
· 第二代模型闭环控制系统硬件组成	第66-68页
· 电机性能测试	第68-73页
· 稳定平台电机性能测试	第68-70页
· 旋转外筒电机特性测试	第70-73页
· 稳定平台速度环方案	第73-77页
· 对地转速控制器设计	第73-75页
· 对地转速测量方案	第75页
· PID控制器参数调试	第75-77页
· 稳定平台角位置控制环设计	第77-79页
· 系统动态响应特性测试	第79-80页
· 本章小结	第80-81页
总结与展望	第81-82页
参考文献	第82-85页
致谢	第85页

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