九轴全地面起重机模糊PID电液控制转向系统分析



九轴全地面起重机模糊PID电液控制转向系统分析

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九轴全地面起重机模糊PID电液控制转向系统分析

论文目录
中文摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第一章绪论	第8-14页
· 课题的来源及意义	第8-9页
· 国内外对多轴全地面起重机转向系统的研究现状	第9-11页
· 课题研究内容	第11-14页
第二章九轴全地面起重机的数学模型	第14-24页
· 建立九轴全地面起重机二自由度数学模型	第14-18页
· 零质心侧偏角策略	第18-22页
· 本章小结	第22-24页
第三章电液转向执行机构建模	第24-38页
· 电液执行机构	第24页
· 多轴车辆转向执行机构工作原理	第24-25页
· 液压控制系统数学模型	第25-31页
· 比例阀数学模型	第25-26页
· 液压缸数学模型	第26-31页
· 电液控制系统仿真	第31-36页
· 后四轴电液控制系统模型	第31-33页
· 基于MATLAB/Simulink的模型进行仿真	第33-34页
· 仿真结果分析	第34-36页
· 本章小结	第36-38页
第四章转向系统模糊PID控制	第38-50页
· 模糊控制的原理	第38-39页
· 模糊PID控制	第38-39页
· 模糊PID控制结构	第39页
· 多轴转向的模糊控制器设计	第39-44页
· 输入输出变量确定	第39-40页
· 模糊PID控制器控制规则	第40-44页
· 转向系统仿真	第44-49页
· 本章小结	第49-50页
第五章结论与展望	第50-52页
· 结论	第50页
· 展望	第50-52页
参考文献	第52-56页
致谢	第56-58页
攻读硕士学位期间发表的学术论文目录	第58-59页

本篇论文共59页，点击这进入下载页面。

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