随机自适应对偶控制算法研究—硕士毕业论文下载



随机自适应对偶控制算法研究

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随机自适应对偶控制算法研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-15页
· 选题背景和意义	第9页
· 数学建模	第9-11页
· 研究现状	第11-13页
· 国外研究现状	第12页
· 国内研究现状	第12-13页
· 实际应用	第13-14页
· 本文研究的主要内容	第14-15页
2 未知模型随机系统控制	第15-36页
· 最小方差控制	第15-17页
· 问题描述	第15-16页
· 控制器设计	第16-17页
· 基于LS辨识控制	第17-25页
· 问题描述	第18-19页
· 控制器设计	第19-20页
· 系统模型辨识实验	第20-22页
· 仿真分析	第22-25页
· 对偶控制	第25-35页
· 问题描述	第25-26页
· 控制器设计	第26-30页
· 仿真分析	第30-35页
· 本章小结	第35-36页
3 多模型对偶控制	第36-49页
· LQG最优控制	第36-40页
· 问题描述	第37-39页
· 控制器设计	第39-40页
· 参数未知的LQG多模型控制	第40-47页
· 问题描述	第41-42页
· 控制器设计	第42-44页
· 仿真分析	第44-47页
· 本章小结	第47-49页
4 双重不确定性系统对偶控制	第49-60页
· 问题描述	第49-51页
· 控制器设计	第51-55页
· 跟踪目标V_c	第52-53页
· 辨识目标V_b	第53-54页
· 求解控制策略	第54-55页
· 仿真分析	第55-59页
· 本章小结	第59-60页
5 基于关断现象算法改进	第60-73页
· 对偶一般算法关断现象	第60-66页
· 问题描述	第60-62页
· 控制器设计	第62-64页
· 仿真分析	第64-66页
· 对偶改进算法关断现象	第66-72页
· 问题描述	第66-67页
· 控制器设计	第67页
· 仿真分析	第67-72页
· 本章小结	第72-73页
6 结论	第73-75页
· 工作总结	第73-74页
· 展望	第74-75页
参考文献	第75-78页
攻读硕士学位期间发表的论文	第78-79页
致谢	第79-81页

本篇论文共81页，点击这进入下载页面。

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