基于DSP的低成本导航系统的程序设计与实现



基于DSP的低成本导航系统的程序设计与实现

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基于DSP的低成本导航系统的程序设计与实现

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
1 绪论	第8-12页
· 课题研究背景及意义	第8-10页
· 导航系统的发展现状	第10-11页
· 本文的研究内容	第11-12页
2 导航技术基础	第12-25页
· 惯性导航系统(INS)	第12-17页
· 惯性导航系统的原理及特点	第12-13页
· 惯性导航系统常用参数和坐标系	第13-15页
· 惯性导航系统的初始对准	第15-16页
· 惯性导航系统的误差分析	第16-17页
· 数字信号处理器(DSP)	第17-18页
· 微机电系统(MEMS)	第18-19页
· 微机电技术简介	第18-19页
· 微机电惯性技术	第19页
· GPS(全球定位导航系统)	第19-21页
· GPS的组成	第20页
· GPS的原理	第20-21页
· GPS误差分析	第21页
· SINS/GPS组合导航系统组合方式	第21-25页
· 非耦合组合方式	第22页
· 松耦合组合方式	第22-23页
· 紧耦合组合方式	第23-25页
3 SINS/GPS组合导航系统软件设计	第25-41页
· 捷联惯性导航单元的程序设计	第26-30页
· 捷联惯性导航系统力学编排	第26-28页
· SINS模块设计流程图	第28-30页
· A/D数据采集模块的程序设计	第30-31页
· GPS接收模块	第31-34页
· GPS数据格式	第31-32页
· 程序设计流程图	第32-33页
· 解析GPS信息的关键程序	第33-34页
· 相关硬件控制模块	第34-41页
· CCS3.3工程环境	第34-36页
· DSP处理器	第36-37页
· 定时器与中断控制模块	第37-40页
· 锁相环的配置	第40-41页
4 测试与实验结果	第41-48页
· 实验环境和设备	第41-42页
· 实验结果分析	第42-48页
5 结论	第48-50页
· 结论	第48页
· 展望	第48-50页
参考文献	第50-53页
附录1 本文关键程序	第53-66页
攻读硕士期间发表的论文	第66-67页
致谢	第67-69页

本篇论文共69页，点击这进入下载页面。

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