扩展目标的高斯混合概率假设密度滤波算法研究



扩展目标的高斯混合概率假设密度滤波算法研究

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扩展目标的高斯混合概率假设密度滤波算法研究

论文目录
摘要	第1-6页
abstract	第6-11页
1 绪论	第11-19页
· 课题研究背景和意义	第11-12页
· 国内外研究现状、水平和发展趋势	第12-15页
· PHD滤波算法研究进展	第12-14页
· 基于PHD滤波的扩展目标跟踪算法研究进展	第14-15页
· 本文的研究内容与结构安排	第15-19页
2 PHD滤波算法	第19-29页
· PHD滤波算法	第19-20页
· PHD滤波的两种实现算法	第20-25页
· SMC-PHD滤波	第20-21页
· GM-PHD滤波	第21-25页
· PHD滤波算法的跟踪性能评价指标	第25-29页
3 基于高斯厄米特数值积分的GM-PHD滤波算法	第29-41页
· 引言	第29页
· 问题描述	第29-30页
· 高斯厄米特数值积分	第30-32页
· 基于高斯厄米特的GM-PHD滤波	第32-36页
· 仿真实验与结果分析	第36-39页
· 本章小结	第39-41页
4 基于CK滤波的扩展目标GM-PHD滤波算法	第41-59页
· 引言	第41-42页
· 问题描述	第42页
· 三阶球面-径向规则	第42-44页
· 非线性系统下扩展目标GM-PHD滤波	第44-50页
· 仿真实验及结果分析	第50-57页
· 本章小结	第57-59页
5 扩展目标的序贯GM-PHD滤波算法	第59-71页
· 引言	第59-60页
· 问题描述	第60页
· 量测集划分	第60-61页
· 扩维滤波与序贯滤波	第61-62页
· 扩展目标的序贯GM-PHD滤波	第62-64页
· 仿真实验及结果分析	第64-70页
· 本章小结	第70-71页
6 总结与展望	第71-73页
· 总结	第71页
· 展望	第71-73页
参考文献	第73-78页
攻读学位期间发表学术论文清单	第78-79页
致谢	第79页

本篇论文共79页，点击这进入下载页面。

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