红外球形摄像机的补光与低速特性研究



红外球形摄像机的补光与低速特性研究

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红外球形摄像机的补光与低速特性研究

论文目录
致谢	第1-6页
摘要	第6-7页
Abstract	第7-13页
1 绪论	第13-19页
· 课题研究背景及意义	第13-15页
· 国内外研究现状	第15-17页
· 红外球形摄像机补光系统研究现状	第15-16页
· 红外球形摄像机云台驱动电机研究现状	第16-17页
· 课题主要研究内容	第17-18页
· 本章小结	第18-19页
2 红外球形摄像机的关键模块及原理	第19-28页
· 球机的结构组成及原理	第19-20页
· 红外补光系统	第20-24页
· 基于传统红外LED灯的阵列式补光方式	第21-22页
· 基于IR-III的点阵式红外补光方式	第22-23页
· 基于激光照明的补光方式	第23-24页
· 一体化摄像机机芯	第24-26页
· 云台传动系统	第26-27页
· 本章小结	第27-28页
3 红外球形摄像机的补光系统研究	第28-39页
· 红外补光灯的选型	第28-30页
· 红外补光系统硬件方案设计	第30-32页
· 红外补光系统控制算法研究	第32-38页
· 红外补光灯控制技术研究	第32-33页
· 红外灯亮度与镜头倍率匹配算法原理	第33-34页
· 基于VISCA协议的通信设计	第34-36页
· 软件算法实现与验证	第36-38页
· 本章小结	第38-39页
4 红外球形摄像机的低速特性研究	第39-60页
· 球形摄像机低速特性的影响因素分析	第39-41页
· 摩擦力矩分析	第40页
· 电机的脉动转矩分析	第40-41页
· 摩擦模型及其对低速影响的研究	第41-46页
· 摩擦模型的建立	第41-44页
· 摩擦对云台低速影响的仿真分析	第44-46页
· 步进电机模型及仿真研究	第46-51页
· 步进电机数学模型	第46-48页
· 步进电机仿真建模	第48-49页
· 步进电机转矩脉动仿真分析	第49-51页
· 云台驱动方案研究	第51-59页
· 步进电机的选型	第51-55页
· 步进电机驱动芯片选型	第55-57页
· 步进电机驱动电路设计	第57-59页
· 本章小结	第59-60页
5 实验验证与分析	第60-69页
· 实验测试平台搭建	第60-62页
· 基于labVIEW的上位机软件设计	第62-64页
· 数据采集模块	第63页
· 通信控制模块	第63-64页
· 实验测试结果分析	第64-68页
· 红外补光灯板发热对比实验	第64-66页
· 补光控制算法效果对比实验	第66-67页
· 步进电机低速性能测试实验	第67-68页
· 本章小结	第68-69页
6 总结与展望	第69-71页
· 总结	第69页
· 展望	第69-71页
参考文献	第71-74页
作者简历	第74页

本篇论文共74页，点击这进入下载页面。

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