基于FPGA的永磁同步电机伺服驱动器设计



基于FPGA的永磁同步电机伺服驱动器设计

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基于FPGA的永磁同步电机伺服驱动器设计

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-11页
第1章绪论	第11-19页
· 课题来源与背景介绍	第11-12页
· 课题来源	第11页
· 背景介绍	第11-12页
· 永磁同步交流伺服系统的国内外发展现状与趋势	第12-17页
· 永磁同步交流伺服系统的演变	第12-13页
· 永磁同步交流伺服系统的结构	第13-15页
· 永磁同步交流伺服系统的指标	第15页
· 永磁同步交流伺服系统的控制理论	第15-16页
· 永磁同步交流伺服系统控制技术的国内外对比	第16-17页
· 伺服驱动系统的发展趋势	第17页
· 课题研究的目的和意义	第17-18页
· 本文主要研究内容	第18-19页
第2章永磁同步电机的物理与数学模型	第19-24页
· 永磁同步电机的机械结构	第19页
· 永磁同步电机的拖动原理	第19-20页
· 永磁同步电机的数学模型	第20-22页
· 永磁同步电机在d-q坐标系下的矢量方程	第22-23页
· 本章小结	第23-24页
第3章永磁同步电机矢量控制策略及SIMULINK仿真	第24-38页
· 引言	第24-25页
· 矢量控制原理	第25-28页
· Clark变换	第26-27页
· Park变换	第27页
· Ipark变换	第27-28页
· SVPWM原理与实现	第28-34页
· 空间电压矢量与空间磁链矢量的关系	第28-29页
· 空间电压矢量的实现	第29-34页
· 矢量控制的MATLAB/SIMULINK仿真	第34-37页
· SIMULINK简介	第34页
· 矢量控制仿真模型的建立	第34-36页
· 矢量控制仿真模型的结果	第36-37页
· 本章小结	第37-38页
第4章永磁同步电机伺服驱动器硬件设计	第38-52页
· 系统硬件总体框图	第38页
· FPGA控制板硬件结构	第38-40页
· RS-485电路设计	第38-39页
· SVPWM信号驱动电路设计	第39-40页
· 主电路硬件设计	第40-51页
· 全桥整流电路设计	第40-42页
· IPM电路设计	第42页
· 辅助开关电源电路设计	第42-44页
· 防浪涌电路设计	第44-45页
· 滞回比较制动电路设计	第45-47页
· 过压/欠压/过流/过温检测电路设计	第47-49页
· 电机相电流检测电路设计	第49-50页
· SVPWM信号传输电路设计	第50-51页
· 本章小结	第51-52页
第5章永磁同步电机伺服驱动器软件设计	第52-62页
· 引言	第52页
· EDA工具介绍	第52页
· FPGA内部的电路功能框架	第52-53页
· 矢量坐标变换的Verilog实现	第53-54页
· Clark变换	第53页
· Park变换	第53-54页
· Ipark变换	第54页
· Cordic算法的Verilog实现	第54-56页
· Cordic算法原理	第54-56页
· Cordic算法的计算流程图	第56页
· 相电流测量的Verilog实现	第56-58页
· 相电流测量原理	第56-57页
· 相电流测量流程图	第57-58页
· 转速测量的Verilog实现	第58-59页
· 绝对值编码器协议分析	第58页
· 转速测量流程图	第58-59页
· SVPWM模块的Verilog实现	第59-60页
· 数字PI控制器的Verilog实现	第60-61页
· 本章小结	第61-62页
第6章永磁同步电机伺服器实验分析	第62-70页
· 引言	第62页
· 实验平台与调试环境	第62-63页
· 调试步骤	第63-69页
· 辅助开关电源测试	第63-64页
· IPM模块测试	第64页
· SVPWM模块测试	第64-65页
· 编码器解码功能模块测试	第65页
· 电流环参数调节	第65-69页
· 速度环参数调节	第69页
· 本章小结	第69-70页
第7章总结与展望	第70-72页
· 全文总结	第70页
· 研究展望	第70-72页
参考文献	第72-76页
致谢	第76-77页
附录	第77页

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