基于锚固站的导航星座自主定轨技术研究



基于锚固站的导航星座自主定轨技术研究

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基于锚固站的导航星座自主定轨技术研究

论文目录
摘要	第10-11页
ABSTRACT	第11-12页
第一章绪论	第12-18页
· 研究背景和意义	第12-13页
· 自主定轨国内外研究综述	第13-17页
· 基于磁强计测量的自主定轨技术	第13-14页
· 基于星敏感器测量的自主定轨技术	第14-15页
· 基于日-地-月三天体方位测量的自主定轨技术	第15-16页
· 基于脉冲星的自主定轨技术	第16页
· 基于锚技术的自主定轨	第16-17页
· 本文研究思路和内容安排	第17-18页
· 本文的研究思路	第17页
· 本文的内容安排	第17-18页
第二章基于锚固站的导航星座自主定轨原理	第18-46页
· 轨道确定原理	第18-21页
· 卫星受力分析	第18页
· 卫星动力学方程	第18-21页
· 基于锚固站的导航星座自主定轨原理	第21-23页
· 基于锚固站的自主定轨的概念	第21-22页
· 基于锚固站的星座旋转可观性分析	第22-23页
· 整网定轨原理	第23-27页
· 整网定轨概念	第23-24页
· 整网定轨模型	第24-27页
· 分布式定轨原理	第27-29页
· 分布式定轨概念	第27-28页
· 分布式定轨模型	第28-29页
· 算法分析	第29-34页
· 扩展 Kalman 滤波	第29-30页
· 扩大方差 Kalman 滤波	第30-31页
· 抗差 Kalman 滤波	第31-32页
· 双自适应因子 Kalman 滤波	第32-34页
· 仿真结果分析	第34-45页
· 仿真场景设置	第34-35页
· 仿真结果分析	第35-45页
· 本章小结	第45-46页
第三章导航星座 URE 计算	第46-53页
· URE 的基本概念	第46-47页
· URE 建模	第47-49页
· URE 数学模型	第47-48页
· URE 计算模型	第48-49页
· URE 计算方法的讨论	第49-50页
· 仿真分析	第50-52页
· 仿真场景设置	第50页
· 仿真结果分析	第50-52页
· 本章小结	第52-53页
第四章基于锚固站的导航星座自主时间同步	第53-62页
· 原子钟模型	第53-56页
· 确定部分建模	第54页
· 随机部分建模	第54-56页
· 基于锚固站的星座自主时间同步原理	第56-58页
· 状态方程	第56-57页
· 观测方程	第57页
· 滤波方程	第57-58页
· 仿真设置及结果分析	第58-60页
· 场景设置	第58页
· 仿真结果	第58-60页
· 本章小结	第60-62页
第五章总结与展望	第62-64页
· 论文的主要工作	第62页
· 下一步工作展望	第62-64页
致谢	第64-65页
参考文献	第65-69页
作者在学期间取得的学术成果	第69-70页
附录 A 星间时序表	第70 页

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