基于IMM算法的组合导航系统故障诊断研究—硕士毕业论文下载



基于IMM算法的组合导航系统故障诊断研究

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基于IMM算法的组合导航系统故障诊断研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-17页
· 导航技术概述	第8-9页
· 几种典型的导航系统	第9-12页
· 组合导航系统概述	第12-15页
· 本文的内容和结构	第15-17页
2 组合导航系统基本原理	第17-26页
· 组合导航系统的基本构成	第17-19页
· 组合导航系统的工作模式	第19-22页
· 组合导航系统状态估计方法	第22-24页
· 组合导航系统容错滤波技术	第24-25页
· 本章小结	第25-26页
3 组合导航系统故障检测算法研究	第26-36页
· 集中式卡尔曼滤波理论	第26-29页
· 联邦卡尔曼滤波理论	第29-33页
· 自适应卡尔曼滤波算法	第33-35页
· 本章小结	第35-36页
4 GPS/INS 组合导航系统故障建模与仿真	第36-45页
· GPS/INS 组合导航系统描述	第36-38页
· 交互式多模型（IMM）算法	第38-41页
· 仿真结果与分析	第41-44页
· 本章小结	第44-45页
5 总结	第45-47页
· 全文总结	第45-46页
· 后续工作展望	第46-47页
致谢	第47-48页
参考文献	第48-50 页

本篇论文共50页，点击这进入下载页面。

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