基于人机工程学的手臂康复训练机构的研究



基于人机工程学的手臂康复训练机构的研究

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基于人机工程学的手臂康复训练机构的研究

论文目录
摘要	第1-5 页
ABSTRACT	第5-6 页
目录	第6-7 页
第一章绪论	第7-17 页
· 课题的目的和意义	第7-9 页
· 康复训练机器人的发展历史和研究现状	第9-12 页
· 市场前景及发展趋势	第12-13 页
· 外骨骼作为康复系统的研究与应用	第13-15 页
· 本文的研究内容及主要工作	第15-16 页
· 本章小结	第16-17 页
第二章人机工程学在产品设计中的应用	第17-26 页
· 人机工程学与产品设计	第17-20 页
· 依照人体骨骼特点的设计	第20-23 页
· 康复患者的心理特征	第23-25 页
· 本章小结	第25-26 页
第三章面向人机工程学的参数化人体模型的建立	第26-35 页
· 人体上肢运动分析	第26 页
· 参数化人体模型的建立	第26-28 页
· 人体手臂模型	第28-31 页
· 人体手臂运动	第31-34 页
· 理想的康复训练机器人	第34 页
· 本章小结	第34-35 页
第四章手臂康复训练机构结构选型	第35-56 页
· 现有产品结构特点	第35-36 页
· 基于人机工程学的康复训练机构参数	第36-37 页
· 肩部结构选型	第37-42 页
· 肘部结构选型	第42-45 页
· 腕部结构选型	第45-50 页
· 手臂康复训练机构运动分析	第50-55 页
· 讨论	第55 页
· 本章小结	第55-56 页
结论	第56-57 页
致谢	第57-58 页
参考文献	第58-60 页

本篇论文共60页，点击这进入下载页面。

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