陀螺飞轮系统动不平衡辨识方法研究



陀螺飞轮系统动不平衡辨识方法研究

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陀螺飞轮系统动不平衡辨识方法研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第1章绪论	第9-16页
1.1 课题来源及背景以及意义	第9-10页
1.2 陀螺飞轮特性分析的国内外研究现状	第10-12页
1.3 动平衡辨识国内的外研究现状	第12-14页
1.4 课题研究主要内容和组织结构	第14-16页
第2章陀螺飞轮及动不平衡模型	第16-38页
2.1 引言	第16页
2.2 陀螺飞轮的动力学建模	第16-18页
2.3 陀螺飞轮的动力学建模	第18-30页
2.3.1 陀螺飞轮的坐标系建立以及运动学关系	第18-19页
2.3.2 陀螺飞轮的欧拉动力学模型	第19-23页
2.3.3 陀螺飞轮的SimMechanics多体动力学仿真模型	第23-25页
2.3.4 转子倾侧角度的变换关系	第25-30页
2.4 转子动不平衡建模	第30-37页
2.4.1 动不平衡原理分析	第30-34页
2.4.2 转子动不平衡分类	第34-36页
2.4.3 转子动不平衡的惯性矩阵描述	第36-37页
2.5 本章小结	第37-38页
第3章陀螺飞轮机械不理想因素影响分析	第38-59页
3.1 引言	第38页
3.2 主要机械不理想因素影响分析	第38-51页
3.2.1 陀螺飞轮驱动轴与内挠性轴不垂直的影响	第38-42页
3.2.2 陀螺飞轮内外挠性轴不垂直的影响	第42-45页
3.2.3 陀螺飞轮扭杆驱动轴系统不相交及质心偏移	第45-51页
3.3 主要机械不理想因素的仿真验分析	第51-58页
3.4 本章小结	第58-59页
第4章陀螺飞轮动不平衡辨识	第59-81页
4.1 引言	第59页
4.2 陀螺飞轮动不平衡定义	第59-63页
4.2.1 陀螺飞轮静不平衡	第60-62页
4.2.2 陀螺飞轮偶不平衡	第62-63页
4.3 陀螺飞轮的动不平衡响应特性	第63-68页
4.3.1 陀螺飞轮静不平衡响应特性	第64-65页
4.3.2 陀螺飞轮偶不平衡响应特性	第65-68页
4.4 传感器测量以及信号处理	第68-74页
4.4.1 传感器测量原理	第68-71页
4.4.2 信号处理	第71-74页
4.5 陀螺飞轮的动不平衡校正方法研究	第74-80页
4.5.1 陀螺飞轮转子的动平衡校正思路	第74-77页
4.5.2 动平衡辨识算法研究	第77-78页
4.5.3 动平衡算法的仿真验证	第78-80页
4.6 本章小结	第80-81页
第5章陀螺飞轮动平衡实验研究	第81-90页
5.1 引言	第81页
5.2 重复性验证实验分析	第81-82页
5.3 陀螺飞轮动不平衡配平实验	第82-89页
5.3.1 偶不平衡辨识与校正	第83-88页
5.3.2 静不平衡辨识与校正	第88-89页
5.4 本章小结	第89-90页
结论	第90-92页
参考文献	第92-97页
攻读学位期间发表的学术论文	第97-99页
致谢	第99页

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