驱动可变5R机构性能分析和优化设计



驱动可变5R机构性能分析和优化设计

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驱动可变5R机构性能分析和优化设计

论文目录
摘要	第1-6页
abstract	第6-10页
第一章绪论	第10-19页
1.1 课题背景与研究意义	第10-13页
1.2 国内外研究现状	第13-18页
1.2.1 5R机构研究现状	第13-14页
1.2.2 运动学和动力学建模	第14-15页
1.2.3 机构性能分析与优化	第15-18页
1.3 课题研究内容	第18-19页
第二章机构运动学和动力学建模	第19-45页
2.1 驱动可变 5R机构系统描述	第19-26页
2.1.1 机构介绍及工作原理	第19-21页
2.1.2 机构位置分析	第21-24页
2.1.3 机构工作空间分析	第24-26页
2.2 对称驱动配置运动学和动力学建模	第26-35页
2.2.1 速度分析	第27-29页
2.2.2 加速度分析	第29-32页
2.2.3 动力学分析	第32-35页
2.3 非对称驱动配置运动学和动力学建模	第35-42页
2.3.1 速度分析	第35-37页
2.3.2 加速度分析	第37-40页
2.3.3 动力学分析	第40-42页
2.4 数值仿真	第42-44页
2.5 本章小结	第44-45页
第三章驱动可变机构性能分析	第45-62页
3.1 机构运动学性能分析	第45-54页
3.1.1 局部条件数指标	第45-48页
3.1.2 运动学可操作度	第48-50页
3.1.3 速度椭圆	第50-54页
3.2 动力学分析	第54-58页
3.2.1 广义惯量椭圆	第54-57页
3.2.2 动力学可操作度	第57-58页
3.3 运动学GUI分析	第58-61页
3.4 本章小结	第61-62页
第四章机构的优化设计	第62-79页
4.1 驱动配置方式的优化	第62-66页
4.1.1 运动学性能优化	第62-66页
4.1.2 动力学性能优化	第66页
4.2 机构尺度参数优化设计	第66-75页
4.2.1 三参数法优化简介	第67-68页
4.2.2 单一驱动配置方式尺度优化	第68-74页
4.2.3 驱动可变机构尺度优化	第74-75页
4.3 优化设计GUI	第75-78页
4.4 本章小结	第78-79页
第五章总结与展望	第79-80页
致谢	第80-81页
参考文献	第81-86页
在学期间所得的与学位论文相关的研究成果	第86-87页

本篇论文共87页，点击这进入下载页面。

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