伺服系统半物理仿真及速度环参数优化研究—硕士毕业论文下载



伺服系统半物理仿真及速度环参数优化研究

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伺服系统半物理仿真及速度环参数优化研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
本文所使用的参数说明	第8-10页
1 绪论	第10-17页
1.1 课题来源	第10页
1.2 课题背景及意义	第10-11页
1.3 国内外研究现状	第11-15页
1.4 本文的主要研究内容	第15-17页
2 伺服系统模型描述	第17-27页
2.1 伺服系统被控对象模型	第17-19页
2.2 伺服驱动系统模型	第19-21页
2.3 伺服驱动系统控制理论	第21-26页
2.4 本章小结	第26-27页
3 伺服系统半物理仿真平台构建	第27-47页
3.1 半物理仿真平台搭建	第27-31页
3.2 伺服系统半物理仿真的实现	第31-39页
3.3 仿真模型性能验证实验	第39-45页
3.4 本章小结	第45-47页
4 速度环参数整定及优化	第47-59页
4.1 速度环参数整定	第47-51页
4.2 速度环优化	第51-55页
4.3 速度环参数优化实验	第55-58页
4.4 本章小结	第58-59页
5 总结与展望	第59-61页
5.1 总结	第59页
5.2 展望	第59-61页
致谢	第61-62页
参考文献	第62-65页
附录：1000rpm和 2000rpm仿真和实验测试对比曲线	第65页

本篇论文共65页，点击这进入下载页面。

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