基于地磁/天文的飞行器自主导航方法研究



基于地磁/天文的飞行器自主导航方法研究

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基于地磁/天文的飞行器自主导航方法研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-9页
第1章绪论	第9-17页
1.1 课题研究的背景及意义	第9-10页
1.2 国内外研究现状	第10-15页
1.2.1 常用自主导航方法	第10-13页
1.2.2 基于星敏感器的天文导航	第13-14页
1.2.3 地磁/天文自主导航	第14-15页
1.3 本文的主要研究内容	第15-17页
第2章地磁/天文自主导航方法设计	第17-28页
2.1 引言	第17页
2.2 基于星敏感器/红外地平仪的天文导航	第17-21页
2.2.1 传感器及其工作原理	第17-19页
2.2.2 基于星敏感器/红外地平仪的天文导航的原理	第19-20页
2.2.3 基于星敏感器/红外地平仪的天文导航的缺点	第20-21页
2.3 地磁导航	第21-25页
2.3.1 地磁场及其主要参数	第21-23页
2.3.2 磁强计与地磁场强度的测量	第23页
2.3.3 地磁导航的原理	第23-24页
2.3.4 地磁导航的缺点	第24-25页
2.4 地磁/天文自主导航方法	第25-26页
2.4.1 地磁/天文自主导航方法的提出	第25页
2.4.2 地磁天文自主导航方法的原理	第25-26页
2.5 本章小结	第26-28页
第3章地磁/天文自主导航系统模型的建立	第28-40页
3.1 引言	第28页
3.2 时间系统	第28-29页
3.2.1 时间计量标准	第28-29页
3.2.2 时间标示法	第29页
3.3 坐标系系统	第29-33页
3.3.1 参考坐标系	第30-31页
3.3.2 坐标系间相互转换关系	第31-33页
3.4 地磁场模型	第33-36页
3.4.1 IGRF国际参考地磁场	第33-34页
3.4.2 IGRF地磁场强度的推导	第34-36页
3.5 地磁/天文自主导航系统状态空间模型的建立	第36-39页
3.5.1 地磁/天文自主导航系统状态方程	第36-37页
3.5.2 地磁/天文自主导航系统量测方程	第37-39页
3.5.3 地磁/天文导航系统状态空间模型的离散化	第39页
3.6 本章小结	第39-40页
第4章地磁/天文自主导航系统滤波算法	第40-54页
4.1 引言	第40页
4.2 贝叶斯滤波理论	第40-44页
4.2.1 递推贝叶斯估计原理	第40-42页
4.2.2 卡尔曼滤波（KF）	第42-44页
4.3 地磁/天文自主导航系统滤波算法的设计	第44-53页
4.3.1 扩展卡尔曼滤波（EKF）	第44-45页
4.3.2 无迹卡尔曼滤波（UKF）	第45-50页
4.3.3 自适应无迹卡尔曼滤波（AUKF）	第50-53页
4.4 本章小结	第53-54页
第5章地磁/天文自主导航方法的仿真及性能分析	第54-66页
5.1 引言	第54页
5.2 仿真程序的设计	第54-55页
5.3 仿真条件的选择	第55-56页
5.4 UKF算法数值仿真及性能分析	第56-62页
5.4.1 UKF算法的实现过程	第56-57页
5.4.2 基于UKF的地磁/天文自主导航方法仿真结果及分析	第57-61页
5.4.3 UKF算法总结	第61-62页
5.5 AUKF算法数值仿真及性能分析	第62-65页
5.5.1 AUKF算法的实现过程	第62页
5.5.2 基于AUKF的地磁/天文自主导航方法仿真结果及分析	第62-64页
5.5.3 AUKF算法总结	第64-65页
5.6 本章小结	第65-66页
结论	第66-68页
参考文献	第68-73页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果	第73-75页
致谢	第75页

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