基于激光点云数据的建筑物快速三维建模



基于激光点云数据的建筑物快速三维建模

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基于激光点云数据的建筑物快速三维建模

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-14页
第1章绪论	第14-23页
· 本文研究背景与意义	第14-15页
· 激光点云三维建模的研究现状	第15-20页
· 论文研究内容及结构安排	第20-23页
· 论文主要研究内容	第20-22页
· 论文结构安排	第22-23页
第2章激光雷达点云数据预处理	第23-41页
· 扫描仪设备介绍	第23-25页
· 地面扫描仪的原理	第25-26页
· 相关坐标系统介绍	第26-28页
· 点云数据预处理	第28-40页
· 点云拼接	第29-30页
· 单位四元数法	第30-32页
· ICP迭代	第32-34页
· 点云分割	第34-40页
· 本章小结	第40-41页
第3章特征提取	第41-61页
· 语义特征识别	第41-48页
· 轮廓线拟合与特征边缘点提取	第48-53页
· 融合影像数据的点云特征线拟合	第53-55页
· 轮廓线规则化	第55-59页
· 矩形外接圆法	第55-56页
· 分类强制正交法	第56-59页
· 偏移与投影	第59-60页
· 本章小结	第60-61页
第4章建筑物三维模型重建	第61-68页
· 建筑物墙面主体三维框架的构建	第61-65页
· 建筑物几何重建	第65-66页
· 建筑物纹理重建	第66-67页
· 建筑物几何模型质量评价	第67页
· 本章小结	第67-68页
第5章实验与分析	第68-95页
· 手动建模	第68-72页
· 点云拼接	第72-74页
· 点云分割	第74-75页
· 模型重建	第75-95页
第6章结论与展望	第95-97页
· 全文总结	第95-96页
· 研究展望	第96-97页
致谢	第97-99页
参考文献	第99-103页

本篇论文共103页，点击这进入下载页面。

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